[发明专利]致动器

说明书

一种致动器，其包括壳体，致动器杆和缓冲器组件。所述致动器具有轴线，所述壳体具有第一端和位于所述壳体的所述第一端的孔，并且所述致动器杆沿着所述致动器的所述轴线延伸穿过所述孔。所述缓冲器组件安装在所述壳体的所述第一端，并且包括一个或多个能量吸收装置。所述缓冲器组件定位在所述壳体上，使得所述一个或多个能量吸收装置中的每一个的轴线相对于所述致动器的所述轴线偏移。所述缓冲器组件被配置为使得所述一个或多个能量吸收装置提供双向的冲程末端阻尼。

技术领域

本发明涉及一种致动器，尤其是，本发明涉及一种改进的致动器，其包括缓冲器组件。本发明还涉及包括具有缓冲器组件的改进的致动器的一种模拟器或测试系统或运动系统。

背景技术

众所周知，包括液压致动器和机电致动器在内的致动器都配备有(独立的)缓冲机构，以减速并减小或缓冲致动器杆或活塞在其行程的任一端撞到气缸末端的冲击。

在这种致动器的一些示例中，在致动器的每个端部处提供单独的缓冲器组件。

在其他系统中，例如，如EP1375957中所述，可以提供单个双向缓冲装置，以选择性地和可控制地减速和缓冲活塞或致动器杆在其行程的任一端附近的运动。

在以上每个示例中，在致动器内提供了缓冲装置或缓冲结构。在不拆卸致动器的情况下，无法检查或更换此类缓冲装置。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种致动器(例如线性致动器)，所述致动器包括壳体，致动器杆(也称为活塞)和缓冲器组件。其中，所述缓冲器组件安装在所述壳体的一端。优选地，所述致动器具有轴线。所述壳体具有第一端和位于所述壳体的所述第一端的孔。所述致动器杆沿着所述致动器的所述轴线延伸穿过所述孔。所述缓冲器组件安装在所述壳体的所述第一端。所述缓冲器组件包括一个或多个能量吸收装置，并且缓冲器组件定位在壳体上，使得一个或多个能量吸收装置中的每一个的轴线相对于致动器的轴线偏移；并且其中，所述缓冲器组件构造成使得所述一个或多个能量吸收装置对所述致动器杆的运动提供双向的行程末端阻尼。

有利地，将缓冲器组件安装在所述壳体的一端使得能够对所述缓冲器组件进行原位检查，而无需拆卸所述致动器和/或其中设有所述致动器的运动系统。

缓冲器组件可以安装在致动器的外表面上，使得缓冲器组件位于壳体的一端的近侧。

能量吸收装置相对于致动器壳体的偏移定位有利于能量吸收装置的检查，移除和更换(如果需要)，而无需拆卸。

缓冲器组件可以包括框架，该框架被构造成接收能量吸收装置。

框架便于将缓冲器组件安装在致动器上，使得能量吸收装置可以被检查，移除和更换，而无需拆卸致动器和/或其中设有致动器的运动系统。

能量吸收装置可以是阻尼器，例如机械阻尼器，弹性阻尼器，弹簧，液压或粘性阻尼器，橡胶，压溃管或塑性变形装置。阻尼器可以是双向行程末端阻尼器，例如以致动器延伸和/或缩回运动来操作。

在一些实施例中，框架可以被构造成容纳一个以上的能量吸收装置。

框架可以包括第一框架部分和第二框架部分。该能量吸收装置或每个能量吸收装置可以位于第一框架部分和第二框架部分之间。

第一框架部分和第二框架部分可以是可移动的，使得第一框架部分可以相对于第二框架部分沿着致动器的轴线移动，并且第一框架部分和第二框架部分可以相对于壳体沿致动器的轴线移动。

第一框架部分可以包括止挡构件和安装构件。在一些实施例中，第一框架部件的安装构件可以被构造成接收能量吸收装置。在其他实施例中，第二框架部分可以被构造成接收能量吸收装置。