[发明专利]信息处理设备、系统、方法和计算机可读介质

权利要求书

1.一种信息处理设备，包括：

位移计算装置，用于根据通过捕获由支撑构件支撑的结构的测量对象区域的图像而获得的时间序列图像，计算所述测量对象区域的三维位移；以及

运动估计装置，用于基于所述测量对象区域的三维位移，估计所述结构中的所述支撑构件的运动。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，由所述运动估计装置估计的运动包括所述结构围绕所述支撑构件的旋转。

3.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，

所述位移计算装置计算所述结构沿竖直方向的位移和沿与所述竖直方向垂直的平面中彼此正交的两个方向的位移，并且

所述运动估计装置通过使用所述测量对象区域与支撑点之间的距离，估计所述结构围绕所述支撑点的旋转。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理设备，其中，所述运动估计装置根据所述支撑构件的类型，估计所述结构中由所述支撑构件支撑的部分的运动。

5.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，

所述结构包括放置在与另一结构的连接部分处的连接构件，并且

所述运动估计装置估计所述结构中通过所述连接构件与另一结构连接的端部的运动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的信息处理设备，还包括：

状况确定装置，用于基于由所述运动估计装置估计的运动，确定所述结构的支撑构件和连接构件之一或两者的状况。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的信息处理设备，还包括：

状况确定装置，用于基于由所述运动估计装置估计的运动，确定所述结构的状况。

8.根据权利要求7所述的信息处理设备，其中，所述状况确定装置通过确定由所述运动估计装置估计的运动的对称性、连续性和相关性中的至少一项是否在可接受范围内，来确定所述结构的状况。

9.根据权利要求7所述的信息处理设备，其中，所述状况确定装置基于由所述运动估计装置估计的运动的振幅、相位和频率，来确定所述结构的状况。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的信息处理设备，其中，所述位移计算装置通过使用拍摄信息，根据所述时间序列图像计算所述测量对象区域的三维位移。

11.根据权利要求10所述的信息处理设备，其中，所述拍摄信息包括拍摄距离、拍摄角度和被摄对象上的每像素的尺寸。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的信息处理设备，其中，所述结构包括桥梁的主梁。

13.一种信息处理系统，包括：

信息处理设备，被配置为根据通过捕获由支撑构件支撑的结构的测量对象区域的图像而获得的时间序列图像，计算所述测量对象区域的三维位移，并且基于计算出的所述测量对象区域的三维位移，估计所述结构中的所述支撑构件的运动；

信息存储设备，被配置为从所述信息处理设备获取所估计的所述结构的运动并且存储所述运动；以及

信息显示设备，被配置为从所述信息存储设备获取所估计的所述结构的运动并且显示所述运动。

14.根据权利要求13所述的信息处理系统，其中，

所述信息处理设备还基于所估计的所述结构的运动确定所述结构的状况，

所述信息存储设备还从所述信息处理设备获取关于所述结构的状况的确定结果并且存储所述确定结果，并且

所述信息显示设备还从所述信息存储设备获取关于所述结构的状况的确定结果并且显示所述确定结果。

15.根据权利要求13或14所述的信息处理系统，其中，所述信息处理设备通过网络从被配置为捕获测量对象区域的图像的成像设备获取所述时间序列图像。