[发明专利]信息处理设备、系统、方法和计算机可读介质

说明书

目的在于以低成本提供有助于确定对结构进行支撑的支撑构件的稳固性的信息。信息处理设备(10)包括位移计算装置(11)和运动估计装置(12)。位移计算装置(11)获取通过捕获由支撑构件支撑的结构的测量对象区域的图像而获得的时间序列图像。位移计算装置(11)根据所获取的时间序列图像，计算测量对象区域的三维位移。运动估计装置(12)基于测量对象区域的三维位移，估计结构中的支撑构件的运动。

技术领域

本公开涉及信息处理设备、系统、方法和计算机可读介质，更具体地，涉及可以用于通过使用捕获的图像来掌握对象的状况的信息处理设备、系统、方法和计算机可读介质。

背景技术

在桥梁中，被构造为轴承、接头(伸缩接头)、固定端部等的大梁端部构件是损伤容易集中的地方，因此需要适当的操作和维护。根据检验手册，有必要进行目视检验并且确定轴承、接头等的功能是否得到维护。

当进行目视检验时，工人需要靠近大梁端部，并且在某些情况下需要高空作业车辆或桥梁检验车辆以使工人靠近大梁端部。因此，对于大梁端部的操作和维护，在成本方面存在待解决的问题，例如车辆和操作员布置成本、车道关闭的文书工作、车道关闭成本以及收入机会的损失。对于大梁端部的操作和维护，在安全方面也存在待解决的问题，例如工人的安全。

专利文献1公开了一种通过使用接触传感器来确定轴承的稳固性的方法。在专利文献1中，接触传感器被置于轴承的多个预定位置处，并且收集由接触传感器测量的移动量。具体而言，通过四个应变仪收集滚子轴承中的上板的沿桥轴方向的移动量、滚子轴的沿桥轴方向的移动量、下板的沿桥轴方向的移动量以及上板与下板之间的变动距离。在专利文献1中，通过计算这些测得的移动量之间的差和各个差的比例来确定轴承的稳固性。

专利文献2公开了一种用于结构的状况确定设备。在专利文献2公开的状况确定设备中，位移计算单元根据在结构表面上施加载荷之前和之后的时间序列图像，来计算时间序列图像的位移的二维空间分布。校正量计算单元根据时间序列图像的位移的二维空间分布来计算校正量，该校正量是基于由施加载荷引起的结构表面上的沿法线方向的移动量的。位移校正单元从时间序列图像的二维空间分布中减去校正量，从而提取结构表面上的位移的二维空间分布。异常确定单元基于结构表面上的位移的二维空间分布与预先给定的位移的空间分布之间的比较来识别结构的缺陷。

引用列表

专利文献

专利文献1：第2893018号日本专利

专利文献2：WO2016/152075号国际专利公开

发明内容

专利文献1允许无需目视检验而确定轴承的稳固性。但是，由于在专利文献1中接触传感器是安装在轴承上的，因此必须靠近轴承至少一次。因此，在专利文献1中，在某些情况下需要高空作业车辆等，在成本和安全方面仍然存在问题。

专利文献2使用由成像设备捕获的时间序列图像，不需要使用高空作业车辆等。然而，尽管在专利文献2中可以识别出诸如在结构内部发生的空腔和在表面上发生的裂纹等的缺陷，但是难以直接捕获诸如轴承之类的对结构进行支撑的支撑构件的图像，并且无法确定支撑构件的稳固性。

本公开的目的在于提供信息处理设备、系统、方法和计算机可读介质，其能够以低成本提供有助于确定对结构进行支撑的支撑构件的稳固性的信息。

为了解决上述问题，本公开提供了一种信息处理设备，该信息处理设备包括：位移计算装置，用于根据通过捕获由支撑构件支撑的结构的测量对象区域的图像而获得的时间序列图像，计算测量对象区域的三维位移；以及运动估计装置，用于基于测量对象区域的三维位移，估计结构中的支撑构件的运动。