[发明专利]用于给控制设备加载数据的方法以及用于运行机动车的方法

权利要求书

1.用于给用于机动车(10)的控制设备(26)加载数据的方法，所述方法具有如下步骤：

-提供具有存储器的控制设备(26)；

-建立传动系(14)的至少一个区段的映射的数学模型，其中，所述传动系(14)的区段包括传动装置(20)，其中，所述映射的数学模型描述具有传动比(i)为1的传动系(14)的区段并且能够通用地应用在不同的传动装置(20)中；以及

-将所述映射的数学模型储存在所述控制设备(26)的存储器中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传动系(14)的区段被模型化为彼此经由弹簧元件(36)和/或经由阻尼元件(38)耦联的至少两个质量(m1、m2)。

3.用于运行机动车(10)的方法，其中，所述机动车(10)包括具有至少一个传动装置(20)的传动系(14)并且包括控制设备(26)，所述传动装置具有传动比(i)，所述控制设备按照根据权利要求1或2所述的方法被加载数据，其具有如下步骤：

-基于所述至少一个传动装置(20)的实际的传动比(i)来将所述映射的数学模型的参数和/或变量进行缩放；以及

-基于所述映射的数学模型和被缩放的参数和/或变量来生成至少一个系统矩阵。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述参数和/或变量缩放成，使得所述映射的数学模型描绘所述传动系(14)的至少一个区段。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，基于所述系统矩阵来控制至少一个机动车功能。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述机动车(10)的驱动机器(12)进行控制。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，对所述机动车(10)的主动阻尼装置(24)进行控制。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述传动比(i)的实际值、尤其所述传动比(i)的当前的实际值从所述传动装置(20)传输至所述控制设备(26)。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述传动比(i)的实际值在制造所述机动车(10)时被储存在所述控制设备(26)中。

10.机动车(10)，所述机动车具有传动系(14)，所述传动系包括具有传动比(i)的至少一个传动装置(20)并且包括控制设备(26)，所述控制设备按照根据权利要求1或2所述的方法被加载数据，其中，所述机动车(10)构造成用于执行根据权利要求3至9中任一项所述的方法。