[发明专利]用于给控制设备加载数据的方法以及用于运行机动车的方法

说明书

本发明涉及一种用于给用于机动车(10)的控制设备(26)加载数据的方法。首先，提供具有存储器的控制设备(26)。建立传动系(14)的至少一个区段的映射的数学模型，其中，所述传动系(14)的区段包括传动装置(20)。在此，所述映射的数学模型描述具有传动比(i)为1的传动系(14)的区段并且能够通用地应用在不同的传动装置(20)中。所述映射的数学模型然后储存在控制设备(26)的存储器中。此外，提出一种机动车(10)以及用于运行机动车的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于给用于机动车的控制设备加载数据的方法以及一种用于运行机动车的方法。

背景技术

一般性地，机动车主要可以在传动系的结构方面不同，传动系将电动机和/或内燃机与机动车的车轮以传递力的方式连接，尤其是在混合动力车辆中。在此，传动系主要关于在传动系中构造的传动装置不同，所述传动装置将与电动机和/或内燃机连接的驱动轴的转速转换成车轮的转速。

为了控制某种机动车功能，需要的是，传动系的确定的参数被储存在对应的控制设备中。所述参数例如是传动装置的传动比和/或是传动系的区段或部件的质量。

因为这些参数从车辆类型到车辆类型是不同的，所以对于每种车辆类型必须建立和验证这些参数的独有的组，由于车辆类型的不断增加的变型多样性，这意味着高的开发和试验耗费，由此成本对应地是高的。

发明内容

本发明的任务是，提供一种用于给控制设备加载数据的方法以及一种用于运行机动车的方法，其中，消除了现有技术的缺点。

按照本发明，所述任务通过一种用于给用于机动车的控制设备加载数据的方法来解决，所述方法具有如下步骤：提供具有存储器的控制设备。建立传动系的至少一个区段的映射的数学模型，其中，所述传动系的区段包括传动装置。在此，所述映射的数学模型描绘具有传动比为1的传动系的区段并且能够通用地应用在不同的传动装置中。映射的数学模型然后储存在控制设备的存储器中。

“给控制设备加载数据”在此并且在下面可以理解为，将数据以任意格式、计算机程序和/或控制命令存储或者说保存在控制设备上，尤其在控制设备的存储器中。

亦即，按照本发明提供一种能够通用地使用的数学模型，其能够与传动系的具体的物理上的设计方案无关地应用于几乎每一种传动系。因此不再需要的是，对于每一种车辆类型得出、验证在传动系的系统参数方面的独有的组并且以该组给控制设备加载数据。更多地，对应的控制设备能够通用地应用于不同的车辆类型，由此开发和试验耗费被显著降低。就此而言，能够尤其在机动车的高多样性的情况下显著降低成本，但是不同的传动系包括结构相同的控制设备。

按照本发明的一种设计方案，传动系的区段被模型化为至少两个彼此经由弹簧元件和/或经由阻尼元件耦联的质量。换言之，传动系的包括传动装置的区段被模型化为阻尼谐波振荡器。如果传动系包括多个传动装置，则模型也可以包括多个质量，所述质量串联地和/或并联地连接并且成对地分别经由弹簧元件和/或经由阻尼元件耦联。模型化为阻尼谐波振荡器足够精确地描述所有重要的系统特性(主要是传动装置的阻尼和弹性)并且此外允许容易地生成系统矩阵以及快速解算耦合的质量的运动方程和/或状态方程，尤其数值地解算运动方程和/或状态方程。这尤其实时地实现解算耦合的质量的运动方程和/或状态方程。

按照本发明，所述任务此外通过一种用于运行机动车的方法来解决，其中，机动车包括具有至少一个传动装置——所述传动装置具有传动比——的传动系并且包括控制设备，所述控制设备按照上面所描述的方法被加载数据，其具有如下步骤：首先，基于所述至少一个传动装置的实际的传动比将映射的数学模型的参数和/或变量进行缩放。然后基于映射的数学模型和被缩放的参数和/或变量生成至少一个系统矩阵。