[发明专利]作物生长状况评估方法和装置在审
申请号: | 201980050142.X | 申请日: | 2019-12-06 |
公开(公告)号: | CN112513874A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 张明磊;梁家斌;田艺 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/90 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 艾佳 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 作物 生长 状况 评估 方法 装置 | ||
1.一种作物生长状况评估方法,其特征在于,所述方法包括:
获取目标区域的彩色图像;
根据所述彩色图像,确定所述目标区域在至少两个颜色通道对应的颜色信息;
根据所述目标区域在至少两个颜色通道对应的颜色信息,确定用于指示所述目标区域中的作物的生长状况的参数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述生长状况的参数用于指示作物的叶绿素含量。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述颜色信息包括红色分量、绿色分量和蓝色分量中的两个或三个。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述彩色图像,确定所述目标区域在至少两个颜色通道对应的颜色信息,包括:
根据所述彩色图像,生成至少两个颜色通道的图像;
确定各颜色通道的图像上各像素点的颜色分量或各像素区域的颜色分量均值。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述至少两个颜色通道的图像均为正射影像,所述根据所述彩色图像,生成至少两个颜色通道的图像,包括:
获取所述目标区域对应的数字高程模型;
根据所述彩色图像和所述数字高程模型,生成至少两个颜色通道的正射影像。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述彩色图像和所述数字高程模型,生成至少两个颜色通道的正射影像,包括:
根据所述彩色图像和所述数字高程模型,生成所述彩色图像对应的正射影像;
根据所述彩色图像对应的正射影像,生成所述至少两个颜色通道的正射影像。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述彩色图像和所述数字高程模型,生成至少两个颜色通道的正射影像,包括:
根据所述彩色图像,生成至少两个颜色通道的单色图像;
根据各颜色通道的单色图像和所述数字高程模型,生成所述各颜色通道的正射影像。
8.根据权利要求5至7任一项所述的方法,其特征在于,所述彩色图像的数量为多个,所述目标区域对应的数字高程模型是根据多个所述彩色图像获取得到的。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,多个所述彩色图像对应的拍摄装置的拍摄参数相同,所述拍摄参数包括:曝光参数和/或白平衡参数。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标区域在至少两个颜色通道对应的颜色信息,确定用于指示所述目标区域中的作物的生长状况的参数,包括:
根据所述目标区域在至少两个颜色通道对应的颜色信息和预设计算模型,确定用于指示所述目标作物区域中的作物的生长状况的参数;
其中,所述预设计算模型以所述至少两个颜色通道的颜色信息为自变量,以所述生长状况的参数为因变量。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述根据所述彩色图像在至少两个颜色通道的颜色信息和预设计算模型,确定用于指示所述目标区域中的作物的生长状况的参数之前,还包括:
根据预设区域的彩色图像和所述预设区域对应的归一化植被指数,构建所述预设计算模型。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述根据预设区域的彩色图像和所述预设区域对应的归一化植被指数,构建所述预设计算模型,包括:
根据所述预设区域的彩色图像,确定所述预设区域在至少两个颜色通道对应的颜色信息;
根据所述预设区域在至少两个颜色通道对应的颜色信息和所述预设区域对应的归一化植被指数构建目标函数;
根据所述目标函数,确定所述预设计算模型中各自变量的系数;
根据所述预设计算模型中各自变量的系数,构建所述预设计算模型。
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