[发明专利]作物生长状况评估方法和装置在审
申请号: | 201980050142.X | 申请日: | 2019-12-06 |
公开(公告)号: | CN112513874A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 张明磊;梁家斌;田艺 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/90 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 艾佳 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 作物 生长 状况 评估 方法 装置 | ||
一种作物生长状况评估方法、装置,所述方法包括:获取目标区域的彩色图像;根据所述彩色图像,确定所述目标区域在至少两个颜色通道对应的颜色信息;根据所述目标区域在至少两个颜色通道对应的颜色信息,确定用于指示所述目标区域中的作物的生长状况的参数。本申请基于目标区域的彩色图像,确定用于指示目标区域中的作物的生长状况的参数,无需专业的多光谱相机,而采用普通相机即可实现对目标区域中的作物的生长状况的评估,极大地降低了作业成本,为作业提供量化的决策依据。
技术领域
本申请涉及作物生长状况评估领域,尤其涉及一种作物生长状况评估方法和装置。
背景技术
植保无人机已经成为农业生产过程中的重要设备,其在病虫草害预防、农作物生长监测等农业生产行业有着非常广泛的应用和极大的优势。同一个作业区域的不同位置,由于阳光照射强度、土壤等外部因素的影响,农作物生长的分布情况各不一样。现有技术中,可以通过在无人机上搭载多光谱相机来监控农作物的生长状况,多光谱相机总共有六个镜头,分别对应近红外、红光、蓝光、绿光、红边、以及RGB合成。根据多光谱相机采集的数据可以确定归一化差分植被指数(Normalized Difference Vegetation Index,NDVI)来反映作物的生长情况。然而,多光谱相机的价格昂贵,会导致作业成本的大大增加。
发明内容
本申请实施例提供一种作物生长状况评估方法和装置,无需专业的多光谱相机即可实现对目标区域中的作物的生长状况的评估,极大的降低了作业成本。
根据本申请实施例的第一方面,提供一种作物生长状况评估方法,所述方法包括:
获取目标区域的彩色图像;
根据所述彩色图像,确定所述目标区域在至少两个颜色通道对应的颜色信息;
根据所述目标区域在至少两个颜色通道对应的颜色信息,确定用于指示所述目标区域中的作物的生长状况的参数。
根据本申请实施例的第二方面,提供一种作物生长状况评估装置,包括:
存储装置,用于存储程序指令;
一个或多个处理器,调用所述存储装置中存储的程序指令,当所述程序指令被执行时,所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置用于:
获取目标区域的彩色图像;
根据所述彩色图像,确定所述目标区域在至少两个颜色通道对应的颜色信息;
根据所述目标区域在至少两个颜色通道对应的颜色信息,确定用于指示所述目标区域中的作物的生长状况的参数。
根据本申请实施例提供的技术方案,本申请基于目标区域的彩色图像,确定用于指示目标区域中的作物的生长状况的参数,无需专业的多光谱相机,而采用普通相机即可实现对目标区域中的作物的生长状况的评估,极大地降低了作业成本,为精准农业提供量化的决策依据。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有的各种类型的作物的反射率与光谱波长的关系示意图;
图2是本申请一实施例中的作物生长状况评估方法的使用场景示意图;
图3是本申请一实施例中的作物生长状况评估方法的方法流程图;
图4是本申请一实施例中的根据彩色图像,确定目标区域在至少两个颜色通道对应的颜色信息的一种具体实现方式流程图;
图5是本申请另一实施例中的作物生长状况评估方法的方法流程图;
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