[发明专利]线缆、线缆的形状感测系统、感测系统、线缆形状的感测方法

权利要求书

1.一种线缆，其具有多个光纤芯，且具有一个以上光纤芯线，所述光纤芯线具有一个以上所述光纤芯，

所述线缆的特征在于，

所述光纤芯线在线缆的长度方向上的多个部位被固定为在线缆径向上实质上不发生位置偏移。

2.根据权利要求1所述的线缆，其特征在于，

所述线缆由包括传输线的多个结构件构成，

所述光纤芯线的长度方向上的多个部位固定于所述多个结构件中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的线缆，其特征在于，

所述多个结构件包括构成该线缆的外周的外部覆盖层，

所述光纤芯线中的至少一个固定于所述外部覆盖层。

4.根据权利要求2或3所述的线缆，其特征在于，

所述多个结构件包括设置于该线缆的内部的内部覆盖层，

所述光纤芯线中的至少一个固定于所述内部覆盖层。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的线缆，其特征在于，

所述多个结构件包括填充件，所述填充件填充于该线缆的内部的至少一部分，

所述光纤芯线中的至少一个固定于所述填充件。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的线缆，其特征在于，

所述多个结构件包括张力元件，

所述光纤芯线中的至少一个固定于所述张力元件。

7.根据权利要求2～6中任一项所述的线缆，其特征在于，

所述多个结构件包括设置于该线缆的内部的插槽件，

所述光纤芯线中的至少一个固定于所述插槽件。

8.根据权利要求2～7中任一项所述的线缆，其特征在于，

所述光纤芯线中的至少一个在长度方向的整体范围内连续固定于固定对象的结构体。

9.根据权利要求2～8中任一项所述的线缆，其特征在于，

所述线缆的截面为圆形。

10.根据权利要求2～9中任一项所述的线缆，其特征在于，

所述传输线为电力线。

11.根据权利要求2～10中任一项所述的线缆，其特征在于，

所述传输线为通信线。

12.根据权利要求2～11中任一项所述的线缆，其特征在于，

所述光纤芯中的至少一个为单芯光纤的芯。

13.根据权利要求2～12中任一项所述的线缆，其特征在于，

所述光纤芯中的至少两个为多芯光纤的芯。

14.根据权利要求2～13中任一项所述的线缆，其特征在于，

所述光纤芯中的至少一个为在长度方向上折射率周期性地发生变化的光纤布拉格光栅芯。

15.根据权利要求2～14中任一项所述的线缆，其特征在于，

所述光纤芯中的一个在长度方向上配置于该线缆的中心轴附近。

16.根据权利要求2～15中任一项所述的线缆，其特征在于，

所述光纤芯中的至少一个在长度方向上以绕该线缆的中心轴捻绕的状态配置。