[发明专利]线缆、线缆的形状感测系统、感测系统、线缆形状的感测方法

说明书

线缆具有多个光纤芯，且具有一个以上光纤芯线，所述光纤芯线具有一个以上所述光纤芯，所述光纤芯线在线缆长度方向上的多个部位被固定为在线缆径向上实质上不发生位置偏移。也可以是，所述线缆由包括传输线的多个结构件构成，所述光纤芯线的长度方向上的多个部位固定于所述多个结构件中的至少一个。

技术领域

本发明涉及能够进行形状感测的线缆、线缆的形状感测系统、具有该线缆的形状感测系统的感测系统、以及线缆形状的感测方法。

背景技术

以往，光纤用于感测各种物理量(参照专利文献1)。另外，近年来，公开了通过对多芯光纤的长度方向上的局部的弯曲进行感测来对该多芯光纤的长度方向上的形状进行感测的技术(参照非专利文献1～3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开20117-32979号公报

非专利文献

非专利文献1：J.P.Moore，“Shape sensing using multi-core fiber，”inProc.Opt.Fiber Commun.Conf.，2015，p.Th1C.2.

非专利文献2：J.P.Moore and M.D.Rogge，“Shape sensing using multi-corefiber optic cable and parametric curve solutions，”Opt.Express，vol.20，no.3，pp.2967-2973，2012.

非专利文献3：Paul S.Westbrook，Tristan Kremp，Kenneth S.Feder，Wing Ko，Eric.M.Monberg，Hongchao Wu，Debra A.Simoff，Thierry F.Taunay，and Roy M.Ortiz，“Continuous Multicore Optical Fiber Grating Arrays for DistributedSensingApplications”J.Lightw.Technol.，vol.35，no.6，pp.1248-1252，March 2017.

发明内容

发明要解决的课题

在线缆中，存在作为传输线而包括电力线的电力线缆、作为传输线而具备光纤、金属线等通信线的通信线缆、包括光纤和电力线的复合线缆等各种种类的线缆。在这些线缆中，感测其形状很重要。例如，在通信线缆中，存在线缆的形状由于铺设时或铺设后的周围环境的影响等而发生变化、且该形状的变化对内部的光纤线的光传输特性造成影响的情况。另外，也存在线缆的形状的变化引起线缆的损伤、断裂的情况。根据线缆的种类、其使用方式的多样化，对线缆的形状的感测的要求不断提高。另一方面，对于通常的线缆，随着长度方向上的形状的变化，线缆内的结构件的位置在线缆径向上发生变化，因此仅通过导入光纤(芯)难以进行线缆形状的高精度的感测。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够进行长度方向上的形状的感测的线缆、线缆的形状感测系统、具有该线缆的形状感测系统的感测系统、以及线缆形状的感测方法。

用于解决课题的方案

为了解决上述的课题并达成目的，本发明的一方案的线缆具有多个光纤芯，且具有一个以上光纤芯线，所述光纤芯线具有一个以上所述光纤芯，所述线缆的特征在于，所述光纤芯线在线缆长度方向上的多个部位被固定为在线缆径向上实质上不发生位置偏移。

本发明的一方案的线缆的特征在于，所述线缆由包括传输线的多个结构件构成，所述光纤芯线的长度方向上的多个部位固定于所述多个结构件中的至少一个。

本发明的一方案的线缆的特征在于，所述多个结构件包括构成该线缆的外周的外部覆盖层，所述光纤芯线中的至少一个固定于所述外部覆盖层。