[发明专利]用于识别机动车的曲轴驱动装置的运行特性变化的方法

权利要求书

1.一种用于识别机动车、优选商用车的曲轴驱动装置的运行特性变化的方法，其中，所述曲轴驱动装置包括曲轴、在所述曲轴的工作中旋转的脉冲产生器和位置固定的传感器机构，所述传感器机构产生与所述脉冲产生器的转速有关的转速信号N，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-在所述曲轴驱动装置的工作期间，检测所述传感器机构的当前的转速信号N_akt；

-借助带通滤波器对所述当前的转速信号N_akt予以滤波，所述带通滤波器具有至少一个第一通带范围D₁，所述第一通带范围包括第一中心频率f₁；

-把经滤波的所述当前的转速信号N_akt与存储在存储器中的参考信号N_ref相比较；和

-基于经滤波的所述当前的转速信号N_akt与所述参考信号N_ref的比较来识别所述曲轴驱动装置的运行特性变化。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别所述曲轴驱动装置的运行特性变化的步骤中，识别位于所述曲轴驱动装置中的扭振减震器的故障状态，优选识别所述扭振减震器的次级质量的卡死或打滑。

3.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一中心频率f₁是如下频率：在所述频率处，如果所述曲轴驱动装置存在故障状态，则所述曲轴驱动装置中就会产生谐振效应。

4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了确定所述带通滤波器的第一中心频率f₁，执行如下步骤：

-针对多个激励频率，对功能正常的曲轴驱动装置的谐振特性进行模拟或测量；

-针对所述曲轴驱动装置的至少一个故障状态，针对多个激励频率，对具有相应故障状态的所述曲轴驱动装置的谐振特性进行模拟或测量；

-求得如下激励频率：在所述激励频率处，所述功能正常的曲轴驱动装置的谐振特性和有故障状态的曲轴驱动装置的谐振特性得以区分；和

-基于所求得的所述激励频率，确定所述带通滤波器的包括所述第一中心频率f₁的第一通带范围D₁。

5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，检测所述当前的转速信号N_akt作为所述曲轴的扭矩和/或转速的函数，并且相应地把所述传感器机构的存储在存储器中的参考信号作为所述曲轴的扭矩和/或转速的函数予以存储，其中，按如下方式进行比较：把经滤波的所述当前的转速信号N_akt的在所述曲轴的确定的扭矩和/或确定的转速情况下检测的转速信号值与所述曲轴的相应扭矩和/或相应转速的参考信号值相比较。

6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述比较步骤之前对经滤波的所述当前的转速信号N_akt进行微分或积分，以及基于被微分的或积分的经滤波的所述当前的转速信号N_akt进行所述比较和所述识别的步骤。

7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述带通滤波器具有至少一个第一通带范围D₁和至少一个第二通带范围D₂，优选所述第二通带范围与所述第一通带范围不相交，所述第一通带范围和所述第二通带范围分别包括不同的中心频率f₁和f₂。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

-基于借助在不同中心频率f₁和f₂情况下的信号值对经滤波的所述当前的转速信号N_akt与所述参考信号N_ref的比较，辨别出所述曲轴驱动装置的故障状态，优选辨别出位于所述曲轴驱动装置中的扭振减震器的次级质量的卡死和/或打滑。