[发明专利]制动液压控制装置、跨乘型车辆及制动液压控制方法

权利要求书

1.一种制动液压控制装置(100)，前述制动液压控制装置(100)是，在制动器的输入部(21)被操作的状态下，执行与车轮(2)的滑移状态对应地进行轮缸(31)的制动液的减压及增压的防抱死制动控制的跨乘型车辆的制动液压控制装置(100)，其特征在于，

具备主缸侧压力取得部(131)、输入梯度取得部(132)、开启时间确定部(133)、执行部(134)，前述主缸侧压力取得部(131)取得主缸(22)的制动液的压力，

前述输入梯度取得部(132)取得前述输入部(21)的操作量的每单位时间的增加量即输入梯度，前述开启时间确定部(133)确定前述防抱死制动控制时将前述轮缸(31)的制动液减压后将前述轮缸(31)的制动液增压时的液压调整阀(121)的一次的开启时间，前述液压调整阀(121)将从前述主缸(22)向前述轮缸(31)供给的制动液流动的主流路(113)重复开闭，

前述执行部(134)进行前述液压调整阀(121)的开闭，

前述开启时间确定部(133)与前述主缸(22)的制动液的压力和前述输入部(21)的前述输入梯度对应地确定前述液压调整阀(121)的一次的前述开启时间。

2.如权利要求1所述的制动液压控制装置(100)，其特征在于，

将前述输入部(21)的前述输入梯度为第1输入梯度的第1输入梯度状态、前述输入部(21)的前述输入梯度为比前述第1输入梯度高的梯度的第2输入梯度的第2输入梯度状态比较的情况下，

前述主缸(22)的制动液的压力相同的条件下，前述第2输入梯度状态下的前述液压调整阀(121)的一次的前述开启时间比前述第1输入梯度状态下的前述液压调整阀(121)的一次的前述开启时间短。

3.如权利要求1或权利要求2所述的制动液压控制装置(100)，其特征在于，

具备取得前述跨乘型车辆的车体速度的车体速度取得部(135)，

前述开启时间确定部(133)与前述主缸(22)的制动液的压力、前述输入部(21)的前述输入梯度、前述跨乘型车辆的前述车体速度对应地，确定前述液压调整阀(121)的一次的前述开启时间。

4.如权利要求3所述的制动液压控制装置(100)，其特征在于，

比较前述跨乘型车辆的前述车体速度为第1车体速度的第1速度状态、前述跨乘型车辆的前述车体速度为比前述第1车体速度快的速度的第2车体速度即第2速度状态的情况下，

在前述主缸(22)的制动液的压力及前述输入部(21)的前述输入梯度相同的条件下，前述第2速度状态下的前述液压调整阀(121)的一次的前述开启时间比前述第1速度状态下的前述液压调整阀(121)的一次的前述开启时间短。

5.如权利要求3所述的制动液压控制装置(100)，其特征在于，

具备储存前述防抱死制动控制时从前述轮缸(31)排出的制动液的储存器(123)，

构成为，前述输入部(21)的操作结束后，使前述储存器(123)的制动液不升压地返回前述主缸(22)。

6.如权利要求4所述的制动液压控制装置(100)，其特征在于，

具备储存前述防抱死制动控制时从前述轮缸(31)排出的制动液的储存器(123)，

构成为，前述输入部(21)的操作结束后，使前述储存器(123)的制动液不升压地返回前述主缸(22)。

7.一种跨乘型车辆，其特征在于，

具备权利要求1～权利要求6的任一项所述的制动液压控制装置(100)。

8.如权利要求7所述的跨乘型车辆，其特征在于，

前述跨乘型车辆是电动型的跨乘型车辆。

9.如权利要求7或权利要求8所述的跨乘型车辆，其特征在于，

前述跨乘型车辆是摩托车。

10.如权利要求7或权利要求8所述的跨乘型车辆，其特征在于，

前述跨乘型车辆是自行车(1)。

11.一种制动液压控制方法，前述制动液压控制方法是，在制动器的输入部(21)被操作的状态下，执行与车轮(2)的滑移状态对应地进行轮缸(31)的制动液的减压及增压的防抱死制动控制的跨乘型车辆的制动液压控制方法，其特征在于，

具备主缸侧压力取得步骤(S2)、输入梯度取得步骤(S3)、开启时间确定步骤(S4)、执行步骤(S5)，

前述主缸侧压力取得步骤(S2)中取得主缸(22)的制动液的压力，

前述输入梯度取得步骤(S3)中取得前述输入部(21)的操作量的每单位时间的增加量即输入梯度，

前述开启时间确定步骤(S4)中确定前述防抱死制动控制时将前述轮缸(31)的制动液减压后将前述轮缸(31)的制动液增压时的液压调整阀(121)的一次的开启时间，前述液压调整阀(121)将从前述主缸(22)向前述轮缸(31)供给的制动液流动的主流路(113)重复开闭，

前述执行步骤(S5)中进行前述液压调整阀(121)的开闭，

前述开启时间确定步骤(S4)中，与前述主缸(22)的制动液的压力和前述输入部(21)的前述输入梯度对应地确定前述液压调整阀(121)的一次的前述开启时间。