[发明专利]制动液压控制装置、跨乘型车辆及制动液压控制方法

说明书

本发明得到能够抑制后轮抬起的制动液压控制装置及制动液压控制方法。此外，本发明是具备这样的制动液压控制装置的跨乘型车辆。本发明的制动液压控制装置是，执行防抱死制动控制的跨乘型车辆的制动液压控制装置，其特征在于，与主缸的制动液的压力和制动器的输入部的操作量的每单位时间的增加量即输入梯度对应地，确定在将液压调整阀重复开闭的同时将轮缸的制动液增压时的液压调整阀的一次的开启时间。

技术领域

本发明涉及执行防抱死制动控制的跨乘型车辆的制动液压控制装置、具备该制动液压控制装置的跨乘型车辆及执行防抱死制动控制的跨乘型车辆的制动液压控制方法。

背景技术

以往，搭载于跨乘型车辆的制动液压控制装置中，有制动杆等制动器的输入部被操作时执行防抱死制动控制来防止车轮抱死的控制装置(例如，专利文献1参照)。防抱死制动控制中，制动液压控制装置在制动器的输入部被操作的状态下，进行轮缸的制动液的减压及增压来防止车轮抱死。

专利文献1：日本特开2015-085898号公报。

跨乘型车辆的制动液压控制装置具备将被从主缸向轮缸供给的制动液流动的主流路重复开闭的液压调整阀。并且，防抱死制动控制中将轮缸的制动液减压后增压时，跨乘型车辆的制动液压控制装置将液压调整阀重复开闭。由此，液压调整阀为开启状态时制动液被每次以既定量向轮缸重复供给，轮缸的制动液增压。此时，以往的跨乘型车辆的制动液压控制装置能够如下所述地确定液压调整阀的一次的开启时间。

详细地说，以往的跨乘型车辆的制动液压控制装置在防抱死制动控制中开始轮缸的制动液的减压的时机取得该时刻的主缸的制动液的压力。例如，以往的跨乘型车辆的制动液压控制装置从车轮的减速度算出主缸的制动液的压力。并且，以往的跨乘型车辆的制动液压控制装置在防抱死制动控制中将轮缸的制动液减压后增压时，基于如上所述地取得的主缸的制动液的压力确定液压调整阀的一次的开启时间，使得规定量的制动液被以液压调整阀的一次的开启时间向轮缸供给。例如，以往的跨乘型车辆的制动液压控制装置从如上所述地取得的主缸的制动液的压力减去当前时刻下的轮缸的制动液的压力来求出差压。然后，以往的跨乘型车辆的制动液压控制装置求出在该差压下以何种程度的时间打开液压调整阀会向轮缸供给规定量的制动液，确定液压调整阀的一次的开启时间。

如上所述，以往的跨乘型车辆的制动液压控制装置基于防抱死制动控制中开始轮缸的制动液的减压的时刻下取得的主缸的制动液的压力确定增压时的液压调整阀的一次的开启时间。因此，向制动器的输入部的操作量增加的途中(例如握入制动杆的途中)，在防抱死制动控制中轮缸的制动液的减压开始的情况下等，有上述被取得的主缸的制动液的压力比增压时打开液压调整阀的时刻下的实际的主缸的制动液的压力小的情况。

这样的情况下，有液压调整阀的一次的开启时间中，比规定量多的制动液被向轮缸供给，轮缸的制动液的压力急剧增加的情况。并且，若前轮的轮缸的制动液的压力急剧增加，则有前轮抱死而后轮抬起的所谓的后轮抬起发生的问题。

发明内容

本发明是以上述的问题为背景作出的，其目的在于，得到执行防抱死制动控制的跨乘型车辆的制动液压控制装置，且前述制动液压控制装置与以往相比能够抑制后轮抬起抑制。此外，本发明的目的在于，得到具备这样的制动液压控制装置的跨乘型车辆。此外，本发明是以上述的问题为背景作出的，其目的在于，得到执行防抱死制动控制的跨乘型车辆的制动液压控制方法，且前述制动液压控制方法与以往相比能够抑制后轮抬起抑制。