[发明专利]轮胎损坏检测系统和方法

权利要求书

1.一种轮胎损坏检测系统(1、1A、1B)，其包括获取装置(11)和处理装置或系统(12、12A、12B)；其中，所述获取装置(11)：

·被安装在机动运载工具(2)上，所述机动运载工具(2)配备了装配有轮胎的两个或更多个轮；

·被耦接至所述机动运载工具(2)的运载工具总线(20)；以及

·被配置为-从所述运载工具总线(20)获取指示所述机动运载工具(2)的轮的速度的信号，以及

-输出指示轮速度的量；以及

其中，所述处理装置或系统(12、12A、12B)：

·被配置为-存储预定义轮胎损坏模型，所述预定义轮胎损坏模型包括与不同参考轮速度值相关的一组预定义阈值以及与不同参考轮速度值相关的一组预定义时间长度，以及

-从所述获取装置(11)接收指示所述轮速度的量；以及

·被编程为-通过滑动时间窗来分析所述轮速度，

-基于作为轮速度值的给定参考轮速度值、或者紧挨在第三滑动时间窗之前和/或之后的轮速度值的平均值来选择所述预定义阈值其中之一和所述预定义时间长度其中之一，其中，所述滑动时间窗具有所选择的预定义时间长度，

-在所述滑动时间窗内检测所述轮速度的最大值和最小值，

-计算所述最大值和所述最小值之间的差，

-计算所述最大值和所述最小值之间的差与所述给定参考轮速度值的比，以及

-在所述最大值和所述最小值之间的差与所述给定参考轮速度值的比超过所选择的预定义阈值的情况下，检测对所述机动运载工具的轮的轮胎的潜在损坏。

2.根据权利要求1所述的轮胎损坏检测系统，其中，所述获取装置(11)被配置为：

·还从所述运载工具总线(20)获取指示所述机动运载工具(2)的轮的轮胎的轮胎充气压力的信号；以及

·输出指示所述轮胎充气压力的量；

其中，所述预定义阈值与不同参考轮速度值和不同轮胎充气压力值相关；以及

其中，所述处理装置或系统(12、12A、12B)被配置为还从所述获取装置(11)接收指示所述轮胎充气压力的量，并且被编程为根据所述给定参考轮速度值和所述轮胎充气压力来选择所述预定义阈值其中之一。

3.根据权利要求1或2所述的轮胎损坏检测系统，还包括通知装置(13、13A、13B)，所述通知装置(13、13A、13B)被配置为在所述处理装置或系统(12、12A、12B)检测到对所述机动运载工具(2)的轮的轮胎的潜在损坏的情况下以信号形式向与所述机动运载工具(2)相关联的用户(3)通知所检测到的潜在损坏。

4.根据权利要求3所述的轮胎损坏检测系统，其中，所述处理装置或系统(12)是无线地且远程地连接至所述获取装置(11)的云计算系统(12A)；以及其中，所述通知装置(13)是与所述用户(3)相关联并且经由一个或多个有线网络和/或无线网络而远程连接至所述云计算系统(12A)的电子通信装置(13A)。

5.根据权利要求3所述的轮胎损坏检测系统，其中，所述处理装置或系统(12)是被安装在所述机动运载工具(2)上的电子控制单元(12B)；以及其中，所述通知装置(13)是被设置在所述机动运载工具(2)上的人机接口(13B)。

6.一种轮胎损坏检测方法，其包括预备步骤和轮胎损坏检测步骤；其中，所述轮胎损坏检测步骤包括操作根据前述权利要求中任一项所述的轮胎损坏检测系统(1、1A、1B)；以及其中，所述预备步骤包括：

·进行测试，该测试涉及在不同机动运载工具速度下对不同障碍物的测试轮胎撞击；

·在所进行的测试期间测量或获取测试相关轮速度；以及

·基于与所述测试轮胎撞击相对应的所述测试相关轮速度以及相关联的测试相关参考轮速度值来确定所述轮胎损坏检测系统(1、1A、1B)在所述轮胎损坏检测步骤中所要使用的预定义轮胎损坏模型。

7.一种云计算系统(12A)，其被设计为接收指示机动运载工具(2)的轮的速度的量，并且被编程为根据权利要求1至4中任一项所述的轮胎损坏检测系统(1、1A)的处理装置或系统(12)。