[发明专利]制动控制装置及制动控制方法有效
| 申请号： | 201980050924.3 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN112469607B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | M·尚岑巴赫;宫川秀一 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/40 | 分类号： | B60T8/40 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张泽洲;王玮 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 制动 控制 装置 方法 | ||
1.一种制动控制装置，是能够控制车轮的制动器缸(21)的液压的制动控制装置，其特征在于，
具备泵(6)、马达(60)、控制部(9)，
前述泵(6)能够吸入工作液来向与前述制动器缸(21)连接的液路(31)喷出，
前述马达(60)用于驱动前述泵(6)，前述马达(60)是电动的，
前述控制部(9)能够通过将脉冲宽度调制的PWM控制来控制前述马达(60)的转速(N)，前述泵(6)的喷出侧的液压(P)比既定的第1液压(P1)高时，将占空比设为100％，将前述马达(60)连续驱动，
前述控制部(9)构成为，将占空比设为100％来将前述马达(60)连续驱动时，即使前述泵(6)的喷出侧的液压(P)为前述第1液压(P1)以下也继续前述连续驱动，
从前述泵(6)的喷出侧的液压(P)为比前述第1液压(P1)低的既定的第3液压(P3)以下经过第2时间(t3-t4)时，将前述马达(60)的控制切换成前述PWM控制。
2.一种制动控制方法，前述制动控制方法为，借助马达(60)驱动泵(6)，借助前述泵(6)喷出的工作液控制车轮的制动器缸(21)的液压，其特征在于，
通过将脉冲宽度调制的PWM控制来控制前述马达(60)的转速(N)，
前述泵(6)的喷出侧的液压(P)比第1液压(P1)高时，将占空比设为100％来将前述马达(60)连续驱动，
将占空比设为100％来将前述马达(60)连续驱动时，即使前述泵(6)的喷出侧的液压(P)为前述第1液压(P1)以下也继续前述连续驱动，
从前述泵(6)的喷出侧的液压(P)为比前述第1液压(P1)低的既定的第3液压(P3)以下经过第2时间(t3-t4)时，将前述马达(60)的控制切换成前述PWM控制。
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