[发明专利]制动控制装置及制动控制方法

说明书

提供能够抑制马达的意外停止或不能再次开始旋转的制动控制装置。能够控制轮缸压的制动控制装置(3、9)具备泵(6)、马达(60)、电子控制单元(9)，前述泵(6)能够吸入工作液来向与轮缸(21)连接的液路(31)喷出，前述马达(60)用于驱动泵(6)，前述马达(60)是电动的，前述电子控制单元(9)构成为，能够通过PWM控制控制马达(60)的转速，在泵(6)的喷出侧的液压比既定的第1液压高时，使占空比为100%来将马达(60)连续驱动。

技术领域

本发明涉及制动控制装置。

背景技术

以往，已知具备被电动马达驱动的泵而能够控制车轮的制动器缸的液压的制动控制装置。例如，专利文献1中记载的装置能够执行将向马达输出的脉冲的宽度调制的PWM(Pulse Width Modulation)控制。

专利文献1：日本特开2000-313325号公报。

正在通过PWM控制来控制马达的转速时，若泵的喷出侧的液压处于比通常时高的区域，则超过设想的负荷、例如超过马达的规格那样的大的负荷会作用于泵。该状态下若上述负荷急剧变动，则PWM控制无法与该变动对应，有马达意外停止的可能。

此外，马达意外停止后，若泵的喷出侧的液压处于比通常时高的区域，则有马达无法通过PWM控制在既定时间内再次开始旋转的可能。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而作出的，提供能够抑制马达的意外停止等来提高性能的制动控制装置。

根据本发明的某观点，提供一种制动控制装置，其特征在于，构成为，泵的喷出侧的液压比既定的第1液压高时，使占空比为100%来将马达连续驱动。

发明效果

根据本发明，能够抑制马达的意外停止等，提高制动控制装置的性能。

附图说明

图1将实施方式的制动系统与液压回路一同表示。

图2是表示实施方式的马达控制处理的流程图。

图3是表示实施方式的马达控制执行时各变量的推移的时间图。

具体实施方式

以下，参照附图的同时对本发明的适合的实施方式进行详细的说明。另外，本说明书及附图中对于具有实质相同的功能结构的结构要素标注相同的附图标记而省略重复说明。

＜1.制动系统的结构例＞

首先，参照图1，对应用本实施方式的制动控制装置的制动系统的结构例进行说明。

制动系统1是四轮汽车用的液压系统，具有与作为制动操作输入要素的制动踏板10连结的主制动器缸(以下为主缸)14、设置于各车轮的液压制动2a~2d的制动器缸(以下为轮缸)21a~21d、设置于连接主缸14和轮缸21a~21d的制动配管的途中的液压单元3、控制液压单元3的工作的电子控制单元(Electronic Control Unit。以下为ECU)9。制动控制装置具有液压单元3及ECU9。

本实施方式的制动系统1不具有利用发动机的负压等将制动踏板10的踏力增幅的助力装置，但也可以具有上述助力装置。制动操作输入要素为驾驶员能够输入车辆制动的要求即可，不限于制动踏板10。

主缸14是串联型的，将主活塞12a及次活塞12b能够进退移动地保持。主活塞12a经由活塞杆11与制动踏板10连结。

主缸14具有被两活塞12a、12b划分的两个压力室13a、13b。各压力室13a、13b的容积与活塞杆11的行程量对应地变化。在活塞杆11设置有用于检测活塞杆11的轴向位移量即行程量的行程传感器81。