[发明专利]拾音扩音装置、其方法以及记录介质

说明书

本发明涉及拾音扩音装置、其方法及记录介质。求出第一噪声电平，其是从采集从第一拾音扩音位置发出的声音的第一麦克风获得的第一拾音信号所包含的噪声成分的大小的推定值，求出第二噪声电平，其是从采集从第二拾音扩音位置发出的声音的第二麦克风获得的第二拾音信号所包含的噪声成分的大小的推定值，求出再生噪声电平相对于第二噪声电平的比，以该比与噪声抑制量的积成为预先设定的常数的方式求出噪声抑制量，第二噪声电平是与第二噪声电平对应的第二拾音扩音位置的搭乘者的位置处的噪声的大小的推定值，再生噪声电平是从设置于第二拾音扩音位置的第二扬声器再生第一噪声电平的情况下的第二拾音扩音位置的搭乘者的位置处的噪声的大小的推定值。

技术领域

本发明涉及使用麦克风和扬声器在车辆内顺利地进行对话的拾音扩音技术。

背景技术

在汽车中搭载有被称为车内通讯、对话辅助的功能(参照非专利文献1)。这是通过利用麦克风91F采集乘坐在前座的人的声音并利用后座的扬声器92R再生而容易进行对话(参照图1)。此外，利用麦克风91R采集后座的语音并利用前座的扬声器92F进行再生。

在车内通信中，在将利用麦克风采集到的声音保持原样地在扬声器再生的情况下，行驶声音等噪声也与语音一起从扬声器再生，导致会从扬声器听到噪声。为了防止噪声而进行噪声抑制。

在以往技术中，按预先设定的噪声抑制量进行噪声的抑制(参照图2)。例如，噪声抑制部94F接受通过抑制量设定部93F所设定的抑制量，并将利用麦克风91R采集到的拾音信号乘以抑制量，且输出至扬声器92F。

先行技术文献

非专利文献

非专利文献1：“智能麦克风for car”的技术，[online]，2018年，日本电信电话株式会社，[平成30年5月24日]，因特网URL:http://www.ntt.co.jp/news2018/1802/pdf/180219c.pdf

发明内容

发明要解决的课题

然而，在以往技术的结构中，在麦克风91R侧的噪声较大，扬声器92F侧的噪声较小的情况下，噪声抑制不充分，从扬声器92F输出的噪声有时成为能够感知的大小。另外，在麦克风91R侧的噪声较小，扬声器92F侧的噪声较大的情况下，噪声抑制强到必要以上，有时会感知到语音的恶化。通过导入该系统，噪声增加导致在未进行对话时也一直增加噪声，显著地降低用户的评价。换言之，通过导入该系统，从而感知到从扬声器出现噪声是若在没有语音信号时，对从远方的麦克风采集的声音进行信号处理则使噪声增加，显著地降低用户的评价。因此，本发明以将从扬声器输出的噪声最低减小到用户没有感知到从扬声器出现噪声，或即使感知到也没有注意的程度为必须条件，以在该条件下实现音质最没有恶化的状态为目标。环境噪声越大则人越不容易注意到语音信号的恶化，但环境噪声越小则人越容易注意到语音信号的恶化。即，换句话说，本发明的目标在于，环境噪声的大小越大则越强地对在远方所采集的声音进行噪声抑制，环境噪声的大小越小则越弱地对在远方所采集的声音进行噪声抑制，即使在通常环境噪声根据受听位置而不同的汽车中，也按每个受听位置进行人不容易注意到语音的恶化的噪声抑制。

本发明的目的在于提供能够根据麦克风侧和扬声器侧的噪声电平来设定适当的噪声抑制量的拾音扩音装置、其方法以及程序。

用于解决课题的手段