[发明专利]轮胎损坏检测系统和方法

说明书

本发明涉及轮胎损坏检测系统(1、1A)，包括获取装置(11)、处理系统(12、12A)和通知装置(13、13A)。获取装置(11)：安装在配备了装配有轮胎的两个或更多个轮的机动运载工具(2)上；耦接至机动运载工具(2)的运载工具总线(20)；以及配置为从运载工具总线(20)获取指示机动运载工具(2)的轮的速度的信号并输出指示轮速度的量。处理系统(12、12A)：配置为存储预定义轮胎损坏模型并从获取装置(11)接收指示轮速度的量；以及被编程为基于指示轮速度的量来计算指示轮速度与指示机动运载工具速度的平均轮速度的比的标准化轮速度、并基于预定义轮胎损坏模型和标准化轮速度来检测对机动运载工具(2)的轮的轮胎的潜在损坏。通知装置(13、13A)被配置为在处理系统(12、12A)检测到对机动运载工具(2)的轮的轮胎的潜在损坏时以信号向与机动运载工具(2)相关联的用户(3)通知所检测到的潜在损坏。特别地，根据本发明，处理系统(12)是无线远程地连接至获取装置(11)的云计算系统(12A)，而通知装置(13)是与用户(3)相关联且经由一个或多个有线和/或无线网络而远程连接至云计算系统(12A)的电子通信装置(13A)。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年5月31日提交的意大利专利申请102018000005906的优先权，其公开内容通过引用而并入。

技术领域

本发明涉及用于检测由于撞击障碍物而引起的对机动运载工具的轮胎的潜在损坏的系统和方法。

背景技术

众所周知，机动运载工具的轮撞击诸如人行道、坑洼或减速带等的障碍物可能引起对轮的轮胎、特别是对轮胎的胎体(即，胎身)的损坏。

特别地，轮胎侧壁上的外部可见凸起通常表示，由于撞击障碍物，胎体内的帘线已经被破坏。事实上，在像路缘、减速带和坑洼等的对象上驾驶可能导致个别帘线被破坏。

如果损坏的轮胎(例如，具有一些损坏的帘线的轮胎)没有被及时检测到、由此没有被立即修理/更换而是继续利用损坏的轮胎驾驶，则存在完全破坏/毁坏轮胎的胎体、甚至是(例如，在损坏的轮胎进一步撞击其它障碍物的情况下)损坏轮辋和/或悬架的风险。

因此，在汽车行业，明显需要能够自动且立即地检测对机动运载工具的轮胎的潜在损坏的轮胎损坏检测技术。

例如，在DE 10 2016 105 281 A1中提供了这种已知解决方案，其涉及轮撞击感测和驾驶员警告系统。特别地，DE 10 2016 105 281 A1公开了运载工具的轮撞击感测系统，该轮撞击感测系统包括：

·至少一个传感器，其测量因对运载工具轮的撞击而产生的运载工具轮的加速度；

·处理器，其确定对运载工具轮的撞击的严重度作为加速度测量值的函数；以及

·输出装置，其基于所确定的对运载工具轮的撞击严重度来向驾驶员警报运载工具轮的潜在损坏。

此外，EP 1 457 388 A1公开了用于估计路面状态和轮胎运行状态的方法和设备。特别地，根据EP 1 457 388 A1，通过频率分析部件来分析如下的频率：指示由安装到轮的加速度传感器检测到的轮的振动的信息信号的频率、或者指示由安装在轮胎中的压力传感器检测到的轮胎中的气体的压力变化的信息信号的频率。检测所获得的振动谱或压力变化谱的频带值，并将检测到的频带处的振动水平或压力变化水平与如下的表进行比较，以估计道路摩擦系数：振动水平存储部件中所存储的示出道路摩擦系数和振动水平之间的关系的振动水平表、或者压力变化水平存储部件中所存储的示出道路摩擦系数和压力变化水平之间的关系的压力变化水平表。

此外，涉及ABS参考速度确定的US 4,989,923 A公开了用于运载工具防抱死系统的、基于轮速度数据来确定准确的运载工具速度的方法，其中在将各个轮速度值包括在参考速度计算中之前，验证该轮速度值的完整性。参考速度然后被计算作为仅那些已被成功接受到计算中的轮速度值的函数。