[发明专利]同步方法，运行工业设施的方法、装置、计算机程序产品和计算机可读介质

权利要求书

1.一种将用于对真实工业设施进行仿真的设施模型与真实设施同步的方法，其中所述方法包括如下步骤：

a)提供包括至少一个设备模型(10)的设施模型，所述设备模型仿真或能够仿真设施的真实设备(3)的功能，其中至少一个所述设备模型(10)设置用于，通过使用一个或多个数学函数从仿真的输入值计算仿真的输出值和/或仿真的状态值，所述仿真的输入值尤其代表关于至少一个所述真实设备(3)的真实输入值，所述仿真的输出值尤其代表至少一个所述真实设备(3)的真实输出值，所述仿真的状态值尤其代表所述设施的真实状态值，并且其中，以一个或多个所述数学函数的一个或多个数学反函数对至少一个所述设备模型(10)进行扩展，

b)提供至少一个来自于所述真实设施的运行的真实输出值和/或真实状态值，

c)至少一个所述真实输出值和/或所述真实状态值被输送给已扩展的所述设备模型(10)，

d)借助一个或多个所述数学反函数，从至少一个所述真实输出值和/或所述真实状态值回算出至少一个输入值，以及

e)引用回算出的至少一个输入值和/或至少一个由该输入值导出的值，以将所述设施模型与所述真实设施同步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设施包括多个设备，并且

-在步骤a)中提供设施模型，所述设施模型包括分别用于所述设施的多个所述真实设备、尤其所有真实设备的设备模型(10)，所述设备模型仿真或可以仿真所述设施的相应的所述真实设备(3)的功能，其中相应的所述设备模型(10)设置用于，通过使用一个或多个数学函数从仿真的输入值计算仿真的输出值和/或仿真的状态值，所述仿真的输入值尤其代表关于至少一个所述真实设备(3)的真实输入值，所述仿真的输出值尤其代表至少一个所述真实设备(3)的真实输出值，所述仿真的状态值尤其代表所述设施的真实状态值，并且其中，以相应的设备模型(10)的一个或多个函数的一个或多个数学反函数对相应的该设备模型(10)进行扩展，并且

-在步骤b)中提供至少一个来自于所述真实设施的运行的真实输出值和/或真实状态值，并且

-在步骤c)中将相应的至少一个所述真实输出值和/或所述真实状态值输送给已扩展的相应的所述设备模型(10)，

-在步骤d)中借助已扩展的相应的所述设备模型(10)的一个或多个所述数学反函数，从相应的至少一个所述真实输出值和/或所述真实状态值计算至少一个回算的输入值，

-在步骤e)中引用回算出的输入值和/或由该输入值导出的值，以将所述设施模型与所述真实设施同步。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个已扩展的所述设备模型(10)通过测量值转换器设备模型来给出或包括所述测量值转换器设备模型，所述测量值转换器设备模型设置用于仿真所述真实设施的测量值转换器(3)的功能，所述测量值转换器将真实输入值处理成真实输出值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，至少一个测量值转换器设备模型(10)包括一个或多个数学函数，借助所述数学函数从至少一个仿真的传感器值计算或者能够计算至少一个仿真的测量值转换器输出值，所述仿真的传感器值表示测量值转换器输入值并且代表所述真实设施的真实传感器(2)的真实传感器值，所述仿真的测量值转换器输出值代表所述真实设施的真实测量值转换器输出值。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，至少一个已扩展的所述设备模型由执行器设备模型给出或包括该执行器设备模型，所述执行器设备模型设置用于仿真所述真实设施的执行器的功能，其中至少一个所述执行器设备模型优选包括一个或多个数学函数，借助所述数学函数从至少一个仿真的执行器输入值计算或能够计算至少一个执行器状态值，所述仿真的执行器输入值代表真实的执行器输入值，尤其代表所述设施的优选可编程逻辑控制器模型的输出过程图的至少一个值，所述执行器状态值代表所述真实设施的真实执行器的真实的执行器状态值。