[发明专利]同步方法,运行工业设施的方法、装置、计算机程序产品和计算机可读介质在审
申请号: | 201980051325.3 | 申请日: | 2019-07-29 |
公开(公告)号: | CN112534364A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 马蒂亚斯·梅克尔 | 申请(专利权)人: | 西门子股份公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02;G05B19/042 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 陈方鸣 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 同步 方法 运行 工业 设施 装置 计算机 程序 产品 可读 介质 | ||
本发明涉及一种同步方法,一种用于运行工业设施的方法、装置、计算机程序产品以及计算机可读介质。本发明涉及一种用于将设施模型与真实设施同步的方法,其中该方法包括以下步骤:a)提供包括至少一个设备模型(10)的设施模型,该设备模型设置用于,通过使用数学函数从仿真的输入值计算仿真的输出值和/或仿真的状态值,并且以一个或多个所述数学函数的一个或多个数学反函数对该设备模型进行扩展,b)提供至少一个真实输出值和/或真实状态值,c)至少一个真实输出值和/或真实状态值被输送给已扩展的设备模型(10),d)借助函数从至少一个真实输出值和/或真实状态值回算出至少一个输入值,以及e)引用回算出的至少一个输入值和/或导出值,以将该设施模型与真实设施同步。此外,本发明还涉及一种用于运行工业设施的方法、装置、计算机程序产品以及计算机可读介质。
技术领域
本发明涉及一种将用于对真实工业设施进行仿真的设施模型与真实设施同步的方法。此外,本发明还涉及一种用于运行工业设施的方法、装置、计算机程序产品以及计算机可读介质。
背景技术
在工业设施中,例如过程设施,可以经由设施部件处和/或设施部件中的测量位置获取用于监视、控制和调节的过程值,设施部件例如可以是箱罐或管路。在此,测量系统由相应的测量构造、测量原理和所应用的现场设备组成,现场设备一般具有至少一个传感器和测量值转换器。
为了使在工业设施上运行的过程自动化,尤其是对其进行自动化控制和/或监视,使用例如尤其以可编程逻辑控制器(SPS或PLC,Programmable Logic Controller)形式存在的自动化设备或系统。
在运行中,检测到的过程变量借助现场设备被周期性地传递到控制器,并通过将控制器所确定的调节值传输到设施的执行器的方式,周期性地作用于过程。基于或考虑检测到的过程变量,确定调节值。
期望的是,在尽量短的时间内能够以更高质量规划、安装工业设施的自动化技术装备并将其投入运行。在此,对自动化工业设施的至少部分仿真证明是有有利的。
在数字化的范围内,仿真模型的应用非常重要。申请人知晓,它们还越来越多地应用于设施寿命周期的运行阶段中并开发出新的应用目的。因此例如,伴随运行性仿真和前瞻性仿真可以用于优化或作为辅助系统使用。
在此,仿真系统允许整个过程设施的模块化以及设施的实时动态仿真。在此,尤其可以应用包括多个子模块的设施模型。自动化系统和控制逻辑例如可以用Soft PLC来仿真(例如按照VDI/VDE3693),现场设备的工作方式可以通过设备模型和过程行为由过程仿真来仿真。在此,利用设备模型模仿实际的、真实现场设备的行为和工作方式。
用于工业设施的适当仿真工具例如由申请人的“SIMIT:仿真和虚拟启动”已知,这例如在手册“Siemens STPC7T”(2013年4月),尤其4/2到4/6页,以及在名称为“过程管理系统SIMATIC PCS 7第2册:技术部件”的手册ST PCS 7T,2018年出版,(网址为:http://cache.industry.siemens.com/dl/files/634/10745634/att_942236/v1/KG_STPCS7T_de.pdf),尤其在第8章“仿真和训练系统”中描述。
针对SIMIT仿真工具,例如存在SITRANS和SIPART设备程序库,其中包含通用的和详细的设备模型。这些由申请人提供,例如在以下网址:https://support.industry.simens.com/cs/ww/de/view/109757452可以调取。设备程序库的概况可以从名称为“用于SIMIT SP的SITRANS和SIPART设备程序库”的文献中获得,其也可以在上述网页上获得。此外,设备程序库在T.Heinzerling,M.Oppelt,T.Bell的文章“将设备模型集成到过程仿真中”(ATP出版社第59册第10期,2017年,第34到45页,https://doi.org/10.17560/atp.v59i10.1894)中描述。
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