[发明专利]离合器控制装置

权利要求书

1.一种离合器控制装置，对电动离合器装置(20)的离合器致动器(30)进行控制，上述电动离合器装置(20)具备：与第1轴(201)一体地旋转的第1连结部件(21)、与第2轴(202)一体地旋转的第2连结部件(22)、以及上述离合器致动器(30)，通过对应于上述离合器致动器的驱动而伸缩的推压部件(23)驱动上述第1连结部件，

上述离合器控制装置具备：

状态判定部(62)，判定上述第1连结部件与上述第2连结部件的连结状态；以及

驱动控制部(65、71)，根据上述状态判定部的判定结果，对上述离合器致动器的驱动进行控制，

上述驱动控制部

在上述第1连结部件与上述第2连结部件相离时，进行位置控制，该位置控制在使离合器连结时设目标位置为连结开始位置，在使离合器开放时设上述目标位置为初始位置，以使上述第1连结部件的驱动量成为目标行程量的方式对上述离合器致动器进行控制；

在上述第1连结部件与上述第2连结部件连结时，进行推压力控制，该推压力控制以使上述第1连结部件与上述第2连结部件的推压力成为目标推压力的方式对上述离合器致动器进行控制。

2.如权利要求1所述的离合器控制装置，

具备将上述目标推压力换算为上述目标行程量的推压力换算部(63)；

上述驱动控制部在上述第1连结部件与上述第2连结部件连结时，以使上述第1连结部件的驱动量成为上述推压力换算部所运算出的上述目标行程量的方式，对上述离合器致动器进行控制。

3.如权利要求1或2所述的离合器控制装置，

具备学习上述第1连结部件与上述第2连结部件的上述连结开始位置的连结位置学习部(68)。

4.如权利要求3所述的离合器控制装置，

上述连结位置学习部基于对上述离合器致动器通电的电流即致动器电流，学习上述连结开始位置。

5.如权利要求3所述的离合器控制装置，

上述连结位置学习部基于检测上述第1连结部件的驱动量的行程传感器(33)的检测值，学习上述连结开始位置。

6.如权利要求1或2所述的离合器控制装置，

上述电动离合器装置还具备在上述第1连结部件与上述第2连结部件连结的状态下进行锁定的锁定机构(28)；

上述驱动控制部在上述第1连结部件被驱动到上述第1轴和上述第2轴以相同的转速旋转的连结力最大位置之后，以使上述第1连结部件的驱动量成为与上述锁定机构所能够锁定的锁定位置对应地设定的上述目标行程量的方式，进行位置控制。