[发明专利]离合器控制装置

说明书

离合器控制装置(60、160)对电动离合器装置(20)的离合器致动器(30)进行控制。电动离合器装置(20)具备与第1轴(201)一体地旋转的第1连结部件(21)、与第2轴(202)一体地旋转的第2连结部件(22)、离合器致动器(30)，通过对应于离合器致动器的驱动而伸缩的推压部件(23)驱动第1连结部件。驱动控制部(65、71)在第1连结部件(21)与第2连结部件(22)相离时，为对离合器致动器(30)进行控制以使第1连结部件(21)的驱动量成为目标行程量的位置控制；在第1连结部件(21)与第2连结部件(22)连结时，为对离合器致动器(30)进行控制以使第1连结部件(21)与第2连结部件(22)的推压力成为目标推压力的推压力控制。

关联申请的相互参照

本申请基于2018年8月1日提出的日本专利申请第2018－145050号，在此引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及离合器控制装置。

背景技术

以往，例如在混合动力车中，在驱动用电动机与发动机或驱动轮之间设置有能够切换连结状态和开放状态的离合器。例如在专利文献1中，在发动机与驱动电动机之间、以及驱动用电动机与变速机之间设有液压离合器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-39317号公报

发明内容

在专利文献1中，由于通过油压得到离合器连结力，所以为了产生其推力而发生油压损失。本公开的目的是提供一种能够降低油压损失的离合器控制装置。

本公开的离合器控制装置对电动离合器装置的离合器致动器的驱动进行控制。电动离合器装置具备与第1轴一体地旋转的第1连结部件、与第2轴一体地旋转的第2连结部件、及离合器致动器，通过与离合器致动器的驱动对应地伸缩的推压部件将第1连结部件驱动。

离合器控制装置具备状态判定部和驱动控制部。状态判定部判定第1连结部件和第2连结部件的连结状态。驱动控制部根据状态判定部的判定结果，对离合器致动器的驱动进行控制。在第1连结部件与第2连结部件相离时，驱动控制部进行以使第1连结部件的驱动量成为目标行程量的方式对离合器致动器进行控制的位置控制；在第1连结部件与第2连结部件连结时，驱动控制部进行以使第1连结部件与第2连结部件的推压力成为目标推压力的方式对离合器致动器进行控制的推压力控制。

由于在电动离合器装置的连结不使用油压，所以与通过油压得到离合器推力的情况相比能够减小油压损失。此外，由于根据连结状态而切换控制，所以能够实现高响应且顺畅的离合器连结。

附图说明

关于本公开的上述目的及其他目的、特征及优点，一边参照附图一边通过下述详细的记述会变得更明确。

图1是第1实施方式的车辆驱动系统的概略结构图。

图2是表示第1实施方式的电动离合器装置的概略结构图。

图3是说明设置在第1实施方式的电动离合器装置中的施力部件的概略结构图。

图4是说明第1实施方式的第1摩擦板的驱动量和离合器负荷的说明图。

图5是表示第1实施方式的离合器控制部的框图。

图6是第1实施方式的将目标推压力换算为目标行程的映射图。

图7是说明第1实施方式的电动离合器控制的流程图。

图8是说明第1实施方式的行程控制的流程图。

图9是说明第1实施方式的推压力控制的流程图。

图10是说明第1实施方式的电动离合器控制的时间图。