[发明专利]一种雷达以及增益控制方法

权利要求书

1.一种雷达，其特征在于，包括：发射模块、增益调整模块、增益控制模块和接收模块；其中，所述增益控制模块分别与所述发射模块以及所述增益调整模块连接，所述增益调整模块还与所述接收模块连接；

所述发射模块，用于发射第一信号，所述第一信号用于探测目标物体；

所述接收模块，用于接收第二信号，并将所述第二信号输出到所述增益调整模块；其中，所述第二信号为所述第一信号经过所述目标物体反射后的信号；

所述增益控制模块，用于根据第一传播时长以及信号增益与传播时长的对应关系，确定第一时刻的增益，并将所确定的增益输出到所述增益调整模块；其中，所述第一传播时长为从所述发射模块发射所述第一信号的时刻到所述第一时刻的时长，所述第一时刻为所述增益调整模块接收到所述第二信号的时刻；

所述增益调整模块，用于根据所述第一时刻的增益，调整所述第二信号的强度。

2.如权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述增益控制模块包括计时模块和增益确定模块；

所述计时模块，用于根据发射所述第一信号的时刻和所述第一时刻，确定所述第一传播时长；

所述增益确定模块，用于根据所述第一传播时长以及所述对应关系，确定所述第一时刻的增益，并将所确定的增益传输到所述增益调整模块。

3.如权利要求2所述的雷达，其特征在于，所述增益控制模块还包括：反射率确定模块，其中：

所述发射模块还用于：发射第三信号，所述第三信号用于探测所述目标物体；

所述接收模块还用于：接收第四信号，并将所述第四信号传输到所述增益调整模块；其中，所述第四信号为所述第三信号经过所述目标物体反射后的信号；

所述计时模块还用于：根据发射所述第三信号的时刻和第二时刻，确定第二传播时长；其中，所述第二时刻为所述增益调整模块接收到所述第四信号的时刻；

所述反射率确定模块，用于根据调整后的所述第二信号，确定所述目标物体的反射率；

所述增益确定模块还用于：根据所述目标物体的反射率、所述第二传播时长以及所述对应关系，确定所述第二时刻的增益，并将所确定的增益传输到所述增益调整模块；

所述增益调整模块还用于：根据所述第二时刻的增益，调整所述第四信号的强度。

4.如权利要求3所述的雷达，其特征在于，还包括波形检测模块，分别与所述反射率确定模块以及所述增益调整模块连接，其中：

所述波形检测模块，用于检测调整后的所述第二信号的幅值；

所述反射率确定模块具体用于：根据调整后的所述第二信号的幅值，确定所述目标物体的反射率。

5.如权利要求4所述的雷达，其特征在于，所述波形检测模块为峰值检测电路。

6.如权利要求3所述的雷达，其特征在于，所述增益控制模块还包括天气估计模块；

所述天气估计模块，用于根据调整后的所述第二信号，确定天气信息，所述天气信息用于表征当前的天气状况；

所述增益确定模块还用于：根据所述目标物体的反射率、所述第二传播时长以及所述对应关系，确定所述第二时刻的增益，并将所确定的增益传输到所述增益调整模块。

7.如权利要求6所述的雷达，其特征在于，所述增益确定模块具体用于：

根据所述天气信息，修正所述目标物体的反射率；

根据修正后的所述目标物体的反射率、所述第二传播时长以及所述对应关系，确定所述第二时刻的增益。

8.如权利要求6所述的雷达，其特征在于，所述增益确定模块具体用于：

根据所述目标物体的反射率、所述第二传播时长以及所述对应关系，确定参考增益；

根据所述天气信息，修正所述参考增益，将修正后的参考增益确定为所述第二时刻的增益。