[发明专利]模拟驾驶装置

权利要求书

1.一种模拟驾驶装置，其模拟地体验车辆驾驶，其特征在于，该模拟驾驶装置具有：

输出接口；

操作部，其由用户操作以驾驶模拟车辆；

操作状态取得部，其取得所述用户对所述操作部进行操作的操作状态；

观察点取得部，其取得所述用户的观察点；

视野缺损信息数据存储部，其存储表示所述用户的视野缺损的发生状态的视野缺损信息数据；

模拟影像数据存储部，其存储对模拟行驶环境进行影像化所得到的模拟影像数据；

关联影像数据生成部，其根据所述用户对所述操作部进行操作的所述操作状态、所述视野缺损信息数据和所述用户的所述观察点，生成将所述视野缺损信息数据与所述模拟影像数据彼此相关联而得到的数据、即关联影像数据；以及

影像数据显示控制部，其执行使所述输出接口显示所述关联影像数据的影像数据显示控制，

所述视野缺损信息数据是将所述用户的所述视野缺损的所述发生状态与该用户的视野区域相关联而得到的数据，

所述关联影像数据生成部具有：

模拟影像显示控制部，其根据所述用户对所述操作部进行操作的所述操作状态来执行使所述输出接口显示在所述模拟影像数据存储部中所存储的所述模拟影像数据的模拟影像显示控制；以及

数据生成部，其在该模拟影像显示控制的执行过程中，生成如下数据来作为所述关联影像数据，该数据是，在同一影像内以所述用户的所述观察点为中心的状态下，将由所述观察点取得部取得的所述用户的观察点、所述视野缺损信息数据和所述模拟影像数据内的物体的影像彼此相关联而得到的数据，

所述模拟驾驶装置还具有关联影像数据存储部，所述关联影像数据存储部存储该关联影像数据，

作为所述影像数据显示控制，所述影像数据显示控制部在所述模拟影像显示控制结束后，执行使所述输出接口再现显示所述关联影像数据的影像再现控制，

所述模拟驾驶装置还具有：

重叠状况参数取得部，其在所述模拟影像显示控制的执行过程中取得重叠状况参数，该重叠状况参数表示所述模拟影像数据内的物体与所述视野缺损信息数据中的所述视野缺损的发生区域重叠的重叠状况的发生状态；

相关性模型存储部，其存储相关性模型，该相关性模型表示该重叠状况参数与危险程度之间的相关性，该危险程度表示发生所述模拟车辆与模拟行驶环境内的其他物体接触和即将接触中的至少一方的模拟危险状态的可能性；

驾驶时危险程度判定部，其使用该相关性模型和所述用户的所述重叠状况参数来判定该用户驾驶车辆时的危险程度；以及

驾驶时危险程度显示部，其在所述影像再现控制的执行过程中或结束后，使所述输出接口显示所述驾驶时危险程度判定部对驾驶所述车辆时的危险程度进行判定的判定结果。

2.根据权利要求1所述的模拟驾驶装置，其特征在于，该模拟驾驶装置具有：

危险状态判定部，其在所述模拟影像显示控制的执行过程中判定是否发生了所述模拟车辆与模拟行驶环境内的其他物体接触和即将接触中的至少一方的模拟危险状态；以及

危险状态显示部，其在所述影像再现控制的执行过程中或结束后，使所述输出接口显示所述危险状态判定部对所述模拟危险状态的发生的判定结果。