[发明专利]马达单元

权利要求书

1.一种马达单元，其特征在于，具备：

马达，其具有以马达轴为中心旋转的马达轴体；

传递机构，其与上述马达轴体的轴向的端部连接，将上述马达的动力传递到输出轴体；

外壳，其容纳上述马达及上述传递机构；以及

油路，其设于上述外壳的内部，

上述传递机构具有：

连结轴体，其沿轴向延伸，且与上述马达轴体连结；

太阳轮，其设于上述连结轴体；

行星齿轮，其配置于上述太阳轮的径向外侧，与上述太阳轮啮合；

内啮合齿轮，其配置于上述行星齿轮的径向外侧，与上述行星齿轮啮合，且固定于上述外壳；

行星轮架销，其在上述行星齿轮内沿轴向延伸，且旋转自如地支撑上述行星齿轮；

行星轮架，其支撑上述行星轮架销；以及

上述输出轴体，其与上述行星轮架连接，且与上述马达轴同轴配置，

上述油路具有配置于上述外壳的下部且贮存油的储油部，

上述储油部具有：

齿轮储油部，其在从径向观察时配置于与上述传递机构重叠的位置；以及

马达储油部，其在从径向观察时配置于与上述马达重叠的位置，

上述外壳具有将上述齿轮储油部和上述马达储油部沿轴向分隔的分隔壁部，

上述分隔壁部具有沿轴向贯通上述分隔壁部且将上述齿轮储油部和上述马达储油部连接的油流通孔，

上述行星齿轮的以上述马达轴为中心的旋转轨迹穿过上述齿轮储油部。

2.根据权利要求1所述的马达单元，其特征在于，

上述分隔壁部为以上述马达轴为中心的环状，

上述内啮合齿轮设于上述分隔壁部的内周部。

3.根据权利要求2所述的马达单元，其特征在于，

上述分隔壁部和上述内啮合齿轮是单一的部件的部分。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的马达单元，其特征在于，

具备使油在上述油路循环的油泵，

上述马达轴体为筒状，

上述连结轴体为筒状，

上述马达轴体的内部和上述连结轴体的内部互相连通，

上述油路具有连接上述油泵和上述马达轴体的内部的部分。

5.根据权利要求4所述的马达单元，其特征在于，

上述油泵是电动油泵。

6.根据权利要求4或5所述的马达单元，其特征在于，

上述油泵从上述马达储油部吸入油。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的马达单元，其特征在于，

上述齿轮储油部的下表面位于比上述马达储油部的下表面靠上侧。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的马达单元，其特征在于，

具备第一轴承，该第一轴承设于上述输出轴体与上述外壳之间，且绕上述马达轴旋转自如地支撑上述输出轴体，

上述第一轴承位于比上述行星齿轮的位于径向最外侧的部分靠径向内侧，且配置于与上述行星齿轮的轴向位置不同的轴向位置，

上述外壳具有油引导壁部，该油引导壁部在轴向上位于上述行星齿轮与上述第一轴承之间，且配置于比上述马达轴靠上侧，

上述油引导壁部具有倾斜面，该倾斜面随着沿着轴向从上述行星齿轮朝向上述第一轴承而位于下侧。

9.根据权利要求8所述的马达单元，其特征在于，

具备油封，该油封设置于上述输出轴体与上述外壳之间，将上述输出轴体与上述外壳之间密封，

上述油封与上述第一轴承在轴向上相邻地配置。

10.根据权利要求8或9所述的马达单元，其特征在于，

上述油引导壁部的上述倾斜面具有槽部，该槽部随着沿着轴向从上述行星齿轮朝向上述第一轴承而朝向下侧延伸。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的马达单元，其特征在于，具备：

第二轴承，其绕上述马达轴旋转自如地支撑上述马达轴体；以及

轴承保持架，其保持上述第二轴承，

上述轴承保持架支撑于上述内啮合齿轮。