[发明专利]图像处理装置

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

图像获取部，其得到第一拍摄部拍摄到的第一图像和第二拍摄部拍摄到的第二图像；

第一运算区域获取部，其从所述第一图像得到第一运算区域；以及

第二运算区域获取部，其从所述第二图像得到与所述第一运算区域不同的第二运算区域。

2.一种立体摄像机装置，其特征在于，具备：

第一拍摄部；

第二拍摄部；

第一运算区域获取部，其从由所述第一拍摄部得到的图像得到第一运算区域；以及

第二运算区域获取部，其从由所述第二拍摄部得到的图像得到与第一运算区域不同的第二运算区域。

3.根据权利要求2所述的立体摄像机装置，其特征在于，具备：

立体图像处理部，其使用所述第一拍摄部和所述第二拍摄部双方的图像进行立体物识别处理；

第一单眼图像处理部，其使用所述第一拍摄部的图像进行单眼图像处理；以及

第二单眼图像处理部，其使用所述第二拍摄部的图像进行单眼图像处理。

4.根据权利要求3所述的立体摄像机装置，其特征在于，具备：

识别处理帧切换部，其指示进行所述立体物识别处理还是进行所述单眼图像处理，切换进行所述立体物识别处理的识别处理帧和进行所述单眼图像处理的识别处理帧；

第一图像获取控制部，其根据来自所述识别处理帧切换部的指示，按照来自所述第一单眼图像处理部或所述立体图像处理部的请求值，对所述第一运算区域获取部从所述第一拍摄部获取得到的图像进行获取；以及

第二图像获取控制部，其根据来自所述识别处理帧切换部的指示，按照来自所述第二单眼图像处理部或所述立体图像处理部的请求值，对所述第二运算区域获取部从所述第二拍摄部获取得到的图像进行获取。

5.根据权利要求4所述的立体摄像机装置，其特征在于，具备：

第一曝光控制部，所述第一图像获取控制部计算曝光控制值，所述第一曝光控制部根据计算出的所述曝光控制值设定所述第一拍摄部的曝光控制值；以及

第二曝光控制部，所述第二图像获取控制部计算曝光控制值，所述第二曝光控制部根据计算出的所述曝光控制值设定所述第二拍摄部的曝光控制值。

6.根据权利要求5所述的立体摄像机装置，其特征在于，

所述第一运算区域是包含第一特定识别对象物的第一特定区域，所述第二运算区域是包含第二特定识别对象物的第二特定区域。

7.根据权利要求2、3、4、5、6中任一项所述的立体摄像机装置，其特征在于，

所述立体摄像机装置是搭载在车辆上的车载用摄像机装置。