[发明专利]图像处理装置

说明书

本发明提供一种图像处理装置，该图像处理装置执行基于从多个拍摄部得到的图像的差分信息进行计算的视差图像运算处理，并且设定适合于多个拍摄部的每一个的图像运算区域，抑制图像控制系统整体的运算处理负荷，能够实现图像处理的高速化。本发明的图像处理装置具备：图像获取部，其得到第一拍摄部拍摄到的第一图像和第二拍摄部拍摄到的第二图像；第一运算区域获取部，其从第一图像得到第一运算区域；以及第二运算区域获取部，其从第二图像得到与第一运算区域不同的第二运算区域。

技术领域

本发明涉及一种图像处理装置。

背景技术

例如，已知一种图像处理装置，其搭载在车辆上，针对照明不能到达的低照度环境的风景，将红外线图像显示在显示部上，来进行驾驶员的驾驶辅助。

如上所述的图像处理装置由于显示红外线图像的全部图像，因此会显示不需要注意的建筑物等，存在想要检测的对象物的发现延迟的可能性。

在专利文献1中，公开了对于获取的红外线图像数据和可视图像数据，仅对基于车辆的速度信息等决定的控制对象区域实施图像处理的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2013-042404号公报

发明内容

发明要解决的问题

已知将使用2个摄像机的立体摄像机用作拍摄部的图像处理装置。

在立体摄像机中，存在多个拍摄部，对每个拍摄部设定不同的图像运算区域，设定不同的图像运算区域。

如果将专利文献1中记载的技术应用于使用了立体摄像机的图像处理装置，则需要对各个不同的图像运算区域仅实施控制对象区域的图像处理。搭载于车辆的图像处理装置要求图像处理的高速化，并且有时将得到的图像也用于车辆的动作控制，因此需要抑制车辆控制系统整体的运算处理负荷。

在专利文献1所记载的技术中，在如立体摄像机那样具有多个摄像的图像处理装置中，没有设想对每个拍摄部设定不同的图像运算区域的构成，因此抑制车辆控制系统整体的运算处理负荷以及图像处理的高速化是困难的。

本发明的目的在于，实现一种图像处理装置，该图像处理装置执行基于从多个拍摄部得到的图像的差分信息进行计算的视差图像运算处理，并且设定适合于多个拍摄部的每一个的图像运算区域，抑制图像控制系统整体的运算处理负荷，能够实现图像处理的高速化。

解决问题的技术手段

为了实现上述目的，本发明构成如下。

在图像处理装置中，具备：图像获取部，其得到第一拍摄部拍摄的第一图像和第二拍摄部拍摄的第二图像；第一运算区域获取部，其从第一图像得到第一运算区域；以及第二运算区域获取部，其从第二图像得到与第一运算区域不同的第二运算区域。

此外，立体摄像机装置具备：第一拍摄部；第二拍摄部；第一运算区域获取部，其从由第一拍摄部得到的图像得到第一运算区域；以及第二运算区域获取部，其从由第二拍摄部得到的图像得到与第一运算区域不同的第二运算区域。

发明的效果

根据本发明，能够实现一种图像处理装置(立体摄像机装置)，该图像处理装置执行基于从多个拍摄部得到的图像的差分信息进行计算的视差图像运算处理，并且设定适合于多个拍摄部的每一个的图像运算区域，抑制图像控制系统整体的运算处理负荷，能够实现图像处理的高速化。

附图说明

图1是本发明的一实施例的立体摄像机装置的方框构成图。

图2是表示与第一拍摄部和第二拍摄部各自的图像获取时刻相当的同步信号的一例的图。

图3是说明根据帧来切换对第一和第二拍摄部的设定处理的流程图。

图4是关于使用了立体图像的立体物识别处理的执行的说明图。