[发明专利]车辆驱动装置

说明书

在将电动马达部(A)的旋转减速而输出的减速器部(B)使用了各齿轮由斜齿轮构成的平行轴齿轮减速器(30)的车辆驱动装置中，对于形成在减速器部(B)形成的齿轮彼此的啮合部中的、在相互啮合的两个齿轮的齿面间产生的未对准量在车辆的驱动时和滑行时不同的啮合部的两个齿轮，对在驱动时与对方侧啮合的第一齿面(S1)施加了齿面修整，并且对在滑行时与对方侧啮合的第二面(S2)施加了与对第一齿面(S1)施加的齿面修整量不同的量的齿面修整。

技术领域

本发明涉及车辆驱动装置。

背景技术

作为车辆驱动装置的一种的轮内马达驱动装置由于装置整体收容于车轮的内部、或者配置于车轮附近的关系，其重量、大小对车辆的簧下重量(行驶性能)、客室空间的大小带来影响。因此，轮内马达驱动装置需要尽可能地轻型、紧凑化。另一方面，轮内马达驱动装置为了驱动车辆(车轮)而需要大的转矩。因此，在轮内马达驱动装置中，通常在产生驱动力的电动马达部与将车轮支承为旋转自如的车轮用轴承部之间设置将电动马达部的旋转减速而向车轮用轴承部输出的减速器部(例如，专利文献1)。在专利文献1中，在减速器部采用了具备相互平行地配置的输入齿轮轴、中间齿轮轴以及输出齿轮轴的多级减速式的平行轴齿轮减速器。

在专利文献1中，作为分别设置输入齿轮轴、中间齿轮轴以及输出齿轮轴的输入齿轮、中间齿轮以及输出齿轮，使用齿向为扭转线状的斜齿轮。斜齿轮同时啮合的齿数增加，且齿接触分散，因此在实现安静且转矩变动小的减速器方面是有效的。在构成减速器的各齿轮使用了斜齿轮的情况下，由于齿轮彼此的啮合而对各齿轮轴作用径向载荷以及推力载荷这两方。因此，支承齿轮轴的轴承(滚动轴承)采用能够承受径向载荷以及推力载荷这两方的轴承，例如深沟球轴承。

然而，在使用了平行轴齿轮减速器的车辆驱动装置中，由于齿轮的齿面的形状误差、弹性变形、齿轮轴的加工误差、支承齿轮轴的滚动轴承的轴承间隙、弹性变形等这样的各种重要因素，而存在在齿轮轴间(相互啮合的两个齿轮的齿面间)产生未对准的情况。当产生这样的未对准时，在齿轮彼此的啮合部产生啮合传递误差(啮合的延迟、快进，也被称为“啮合误差”)。当啮合传递误差变大时，对减速器的音振性能、耐久性、进而车辆的乘坐心情带来坏影响。因此，在实现音振性能、耐久性优异且富有可靠性的车辆驱动装置方面，将减速器的啮合部的啮合传递误差减小非常重要。

作为用于减小啮合传递误差的技术方案，已知有对齿轮施加齿面修整。需要说明的是，以专利文献1所记载的平行轴齿轮减速器为代表，在齿轮向正反两方向旋转的用途中使用的齿轮机构中，对齿轮的两齿面施加齿面修整(例如，专利文献2)。在专利文献2中，对相互啮合的两个齿轮(小齿轮以及输出齿轮)中的、任一方的齿轮的齿向施加作为齿面修整的凸面加工。这是为了与由小齿轮的扭曲变形引起的小齿轮的齿向的倾斜相匹配地，使小齿轮和输出齿轮这两方的齿向平行地啮合。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-53927号公报

专利文献2：日本特开2006-103487号公报

发明内容

发明要解决的课题

在车辆驱动装置中的、特别是专利文献1所公开的那样的轮内马达驱动装置中，为了实现进一步的紧凑化、耐久性提升，由于研究了对齿轮轴的配置方案、由斜齿轮构成的各齿轮的齿的扭转角、支承齿轮轴的滚动轴承的尺寸(负载容量)等进行精心设计的关系，成为啮合传递误差的产生重要因素的未对准成为包括与齿轮轴平行的分量的平行误差、以及作为与齿轮轴垂直的分量的交错误差的三维的误差。因此，如专利文献2所记载的那样，仅通过对相互啮合的两个齿轮中的、任一方的齿轮的齿向施加齿面修整，难以充分减小在车辆驱动装置的减速器产生的啮合传递误差。

于是，本发明的主要目的在于，在将电动马达部的旋转减速而输出的减速器部使用了各齿轮由斜齿轮构成的平行轴齿轮减速器的车辆驱动装置中，能够减小减速器的啮合传递误差，从而实现车辆驱动装置的音振性能、耐久性提升。