[发明专利]一种金属管道缺陷检测的方法和装置

权利要求书

1.一种用于检测含液体金属管壁缺陷的装置，其特征在于：包括

用于支撑所述装置的可收拢支撑结构，所述装置的轴线位于或靠近金属管的轴线；

多个传感器，所述传感器用于检测来自金属管的磁场信号，所述传感器围绕金属管内壁的四周分散设置而不接触金属管内壁表面；

处理模块，所述处理模块用于接收所述传感器检测的数据；和

一个或多个电池模块，所述电池模块用于为所述多个传感器和所述处理模块供电。

2.根据权利要求1所述装置，其特征在于：还包括便于所述装置通过管道部件开口的鼻部组件。

3.根据权利要求1的所述装置，其特征在于：所述多个传感器包括多个传感器阵列，且每个传感器阵列包含所述多个传感器的一个子集。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：每个传感器阵列包括16个传感器。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：两个传感器之间的距离大约为15mm。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述多个传感器的子集安装在柔性印刷电路板上。

7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述多个传感器的子集安装在三个刚性印刷电路板上。

8.根据权利要求6或7中任一项所述的装置，其特征在于：每个传感器阵列包括主体和从所述主体向相反方向延伸的一对柔性臂，且印刷电路板和所述多个传感器的子集安装在所述柔性臂内。

9.根据权利要求8的所述的装置，其特征在于：所述主体还包括用于将检测到的数据传输到所述处理模块的连接器。

10.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：每个所述传感器阵列安装在传感器踏板的顶端。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于：所述传感器踏板轴接在踏板盘上，所述传感器踏板设置为初始状态处于张开。

12.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述多个传感器阵列在所述表面的附近形成连续的圆周分布。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于：所述多个传感器阵列均匀地分布在所述连续圆周上。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于：所述传感器阵列与金属管内壁表面之间的距离在10cm-0.5cm范围内。

15.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述多个传感器被包含在两个传感器阵列组中。

16.根据权利要求11所述的装置，其特征在于：当所述传感器踏板处于张开的初始状态时，所述传感器踏板垂直于所述装置的轴线。

17.根据权利要求11所述的装置，其特征在于：当所述装置通过管道部件的开口时，所述传感器踏板可折叠。

18.根据权利要求1的所述装置，其特征在于：所述多个传感器包括金属磁记忆传感器。

19.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述多个传感器包括电磁传感器。

20.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述多个传感器包括金属磁记忆传感器和电磁传感器。

21.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述可收拢支撑结构包括多组支撑踏板，每组支撑踏板包括与金属管内壁表面接触的多个支撑踏板。