[发明专利]一种金属管道缺陷检测的方法和装置

说明书

本申请公开了一种用于检测含液体金属管内壁缺陷的装置和方法。所述装置包括一个用于支撑所述装置的可收拢支撑结构，其中所述装置的轴线位于或靠近金属管的轴线；多个传感器，所述传感器用于检测来自金属管的磁场信号，所述传感器围绕金属管内壁的四周分散设置而不接触金属管内壁表面；一个处理模块，所述处理模块用于接收所述传感器检测的数据；和一个或多个电池模块，所述电池模块用于为所述传感器和所述处理模块供电。

技术领域

本发明涉及金属管道检查领域，特别是涉及一种金属管道缺陷检测的装置和方法。

背景技术

本申请要求2018年8月8日提交的题为“使用多种传感器组合来检测金属管道缺陷的方法和装置”的美国临时专利申请No.62/716,085的优先权，该申请通过引用合并于本申请。

金属管道的检测通常从管道内部进行。用于石油和天然气的钢质管道的检测技术发展已经非常成熟，可使用MFL(磁通量泄漏)，EM(电磁)和声学的方法。检测此类管道通常是通过内置在管道中的发射器和接收器来实现的。

而对于水和废水管道，通常没有可便利进入的检测点。并且，管道内阀门和其他部件的存在会阻止任何大直径检查工具通过管道。

此外，当检测工具的传感器在检测过程中接触管内壁时，传感器接触管内壁表面行进可能会对记录的信号产生杂散噪音。

发明内容

本申请涉及一种装置，当通过诸如弯管、阀和三通等管道部件时，所述装置可以收拢。所述装置可在管道内顺畅漂移。传感器安装在所述装置上且放置在管道内壁表面附近。当所述装置通过管道时，所述传感器保持稳定。所述装置可移动各种类型的传感器。

所述装置通过管道内液体的流动作为驱动力易于在管道中通过各种结构，例如上述的弯管和阀门。此外，所述传感器的放置方式也可以提高所测信号的精度，从而提高识别管道中缺陷位置的精度。

一方面，本申请公开了一种用于检测含液体的金属管内壁缺陷的装置，包括一个用于支撑所述装置的可收拢支撑结构，其中所述装置的轴线位于或靠近金属管的轴线；多个传感器，所述传感器用于检测来自所述金属管的磁场信号，所述传感器围绕金属管内壁的四周分散设置且不接触所述金属管内壁表面；一个处理模块，所述处理模块用于接收所述传感器检测的数据；和一个或多个电池模块，所述电池模块用于为所述传感器和所述处理模块供电。

另一方面，本申请公开了一种用于检测含液体金属管壁的方法，包括:将装置的轴线定位在金属管的轴线上或附近；设置多个金属磁记忆(MMM)传感器于所述装置上并围绕所述金属管内壁的四周而不接触所述金属管内壁表面；通过管道内的液体流动驱动所述装置；和检测从所述金属管壁产生的残余磁场信号。

现参考以下附图详细描述本申请的实施例。

附图说明

图1为本申请的一个实施例中装置的立体图；

图2为图1所示装置的侧视图；

图3为图1所示一个实施例中装有弹簧的支撑踏板或传感器踏板的装置局部立体图；

图4为图1所示本申请一个实施例中装置的传感器阵列的立体图；

图5为图4所示本申请一个实施例中传感器阵列内部结构的立体图；

图6为图4所示本申请另一个实施例中传感器阵列内部结构的立体图；

图7为图1所示在管道中使用时装置的传感器阵列组的正视图；

图8为使用图1中所示装置时示例性测试结果的示意图；

图9为图1所示装置的处理模块、传感器阵列组和电池模块的框图；

图10为图1所示一个实施例中装置的鼻部组件的局部立体图；和