[发明专利]用于有源深度感测的方法和设备及计算机可读介质

说明书

本公开的各方面涉及有源深度感测。示例设备可以包括存储器和耦合到存储器的处理器。处理器可以被配置为确定要由结构化光接收器捕获的场景的环境光量，并基于所确定的环境光量来调整结构化光接收器的传感器的用于帧捕获的曝光时间。结构化光接收器的传感器的曝光时间与所确定的环境光量成反比。处理器还可以被配置为基于调整后的曝光时间从结构化光接收器接收多个捕获帧并生成聚合帧，包括对跨多个捕获帧的值进行聚合。

根据35 U.S.C.§119的优先权声明

本专利申请要求于2018年8月22日提交的标题为“ADJUSTABLE RECEIVEREXPOSURE TIMES FOR ACTIVE DEPTH SENSING SYSTEMS”的非临时申请第16/108,882号的优先权，该非临时申请被转让给本申请的受让人，并且通过在此引用明确地并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及有源深度感测系统和方法，并且具体涉及用于有源深度感测系统的可调的曝光时间或帧捕获速率。

背景技术

设备可以使用不同的有源深度感测系统来确定设备周围事物的深度或距离。在确定对象距设备的深度或距离时，设备可以发射一个或多个无线信号并测量无线信号的反射。然后，设备可以使用该反射来生成深度图，该深度图示出或以其他方式指示对象距设备的深度。一种深度感测系统是结构化光系统，其发射已知的光分布。

例如，结构化光系统可以以点的已知分布或图案来发射光。光可以是电磁光谱的近红外(NIR)信号或其他频率信号。可以对所发射的光的反射进行捕获，并且可以在确定对象距结构化光系统的深度时处理所捕获的信号。对于常规的结构化光系统，对分辨率和所发射分布的发射功率的约束限制了有源深度感测的准确性和有效操作。

发明内容

提供本发明内容以便以简化形式介绍一系列概念，这些概念将在下面的具体实施方式中被进一步描述。本发明内容既不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在限制所要求保护的主题的范围。

本公开的各方面涉及有源深度感测。示例设备可以包括存储器和处理器。该处理器可以被配置为：确定要由结构化光接收器捕获的场景的环境光量，并基于所确定的环境光量来调整结构化光接收器的传感器的用于帧捕获的曝光时间。结构化光接收器的传感器的曝光时间与所确定的环境光量成反比。该处理器还可以被配置为基于调整后的曝光时间从结构化光接收器接收多个捕获帧并生成聚合帧，包括对跨多个捕获帧的值进行聚合。

在另一示例中，公开了一种方法。示例方法可以包括：确定要由结构化光接收器捕获的场景的环境光量，并基于所确定的环境光量来调整结构化光接收器的传感器的用于帧捕获的曝光时间。结构化光接收器的传感器的曝光时间与所确定的环境光量成反比。该方法还可以包括：基于调整后的曝光时间从结构化光接收器接收多个捕获帧并生成聚合帧，包括对跨多个捕获帧的值进行聚合。

在另一示例中，公开了一种非暂时性计算机可读介质。该非暂时性计算机可读介质可以存储指令，该指令在由一个或多个处理器执行时使设备确定要由结构化光接收器捕获的场景的环境光量，并基于所确定的环境光量来调整结构化光接收器的传感器的用于帧捕获的曝光时间。结构化光接收器的传感器的曝光时间与所确定的环境光量成反比。该指令还可以使设备基于调整后的曝光时间从结构化光接收器接收多个捕获帧并生成聚合帧，包括对跨多个捕获帧的值进行聚合。

在另一示例中，公开了一种设备。该设备包括用于确定要由结构化光接收器捕获的场景的环境光量的部件，以及用于基于所确定的环境光量来调整结构化光接收器的传感器的用于帧捕获的曝光时间的部件。结构化光接收器的传感器的曝光时间与所确定的环境光量成反比。该设备还包括用于基于调整后的曝光时间从结构化光接收器接收多个捕获帧的部件，以及用于生成聚合帧的、被配置为对跨多个捕获帧的值进行聚合的部件。

附图说明

通过示例而非限制的方式在附图的图中示出了本公开的各方面，并且附图中相似的附图标记指代相似的元件。