[发明专利]尤其用于单轮驱动单元的传动机构

说明书

本发明涉及一种紧凑式传动机构，所述紧凑式传动机构被设置用于在单轮驱动单元的内部使用。所述紧凑式传动机构具有固定在车架上的、拥有连贯的中心空隙的传动机构支座以及主传动机构，所述主传动机构包括以能旋转的方式在所述传动机构支座的外部得到支承的内开齿的空心轮、布置在所述传动机构支座的其中一个端侧之前的外开齿的并且与所述空心轮相啮合的齿轮以及输入太阳轴。此外，所述紧凑式传动机构具有布置在所述传动机构支座的中心空隙之内的传动机构前置级和拥有外开齿的前置级太阳齿轮的前置级输入轴、前置级空心轮以及至少一个不仅与所述前置级太阳齿轮而且与所述前置级空心轮相啮合的前置级中间齿轮、优选多个前置级中间齿轮。按照本发明，在所述传动机构支座上固定有附加支座，通过所述附加支座所述前置级中间齿轮不可丢失地被保持在所述传动机构支座的中心空隙中。

技术领域

本发明涉及一种紧凑式传动机构，所述紧凑式传动机构尤其被设置用于在单轮驱动单元的内部使用。所述紧凑式传动机构具有固定在车架上的、拥有连贯的中心空隙的传动机构支座以及主传动机构，所述主传动机构包括以能旋转的方式在所述传动机构支座的外部得到支承的内开齿的空心轮、布置在所述传动机构支座的其中一个端侧之前的外开齿的并且与所述空心轮相啮合的齿轮以及输入太阳轴。此外，所述紧凑式传动机构具有布置在所述传动机构支座的中心空隙之内的传动机构前置级和拥有外开齿的前置级太阳齿轮的前置级输入轴、前置级空心轮以及至少一个不仅与所述前置级太阳齿轮而且与所述前置级空心轮相啮合的前置级中间齿轮、优选多个前置级中间齿轮。

背景技术

一种驱动单元比如由博世力士乐股份公司（Bosch Rexroth AG）的2016年2月版的数据页RD 77110中已知，所述驱动单元包括液压马达和紧凑式传动机构，所述紧凑式传动机构具有固定在车架上的、拥有连贯的中心空隙的传动机构支座以及传动机构，所述传动机构具有以能旋转的方式在所述传动机构支座的外部得到了支承的内开齿的空心轮、布置在传动机构支座的其中一个端侧之前的外开齿的并且与空心轮相啮合的齿轮以及输入太阳轴。所述液压马达以插入式结构来构成并且部分地被接纳在传动机构支座的中心空隙中。这种类型的驱动单元被用作用于用车轮或者链条来驱动的车辆以及其他可移动的设备的单轮驱动装置。除此以外，它们能够在任何比如要运动或转动的地方、比如在卷扬机滚筒上使用。

也已知，将紧凑式传动机构与电动马达组合起来。为了在此获得与在使用液压马达时类似高的功率密度，必须以大于每分钟5000转或者大于10000转的高转速来运行电动马达。为了将转速和转矩转换到液压马达的水平上，给被设置用于与液压马达一起使用的、下面被称为主传动机构的传动机构添加了传动机构前置级。

这样的具有传动机构前置级的传动机构比如由2015年3月版的ATZ offhighway已知。在此，具有自身的壳体的传动机构前置级用法兰被固定在主传动机构的传动机构支座上。由此，结构空间与液压马达的使用相比沿着轴向方向显著得到扩大。也应该产生巨大的额外的开销。

由DE 103 31 186 A1同样已知一种紧凑式传动机构，该紧凑式传动机构包括主传动机构和传动机构前置级并且该紧凑式传动机构与电动马达一起使用。所述传动机构前置级在那里布置在传动机构支座的中心空隙之内，其中所述前置级空心轮固定地并且不可扭转地被装入到传动机构支座中并且所述前置级中间齿轮作为在前置级空心轮与前置级太阳齿轮之间绕转的行星齿轮以能旋转的方式被支承在行星十字架上。所述行星十字架形成传动机构前置级的从动端并且抗扭转地与主传动机构的输入太阳轴相耦合。

发明内容