[发明专利]队列车辆判断装置、车辆和队列车辆判断方法

权利要求书

1.一种队列车辆判断装置，对与第一车辆组成队列的第二车辆进行判断，该队列车辆判断装置具备：

存储部，其将第三车辆的固有信息与所述第一车辆的车辆信息相关联地存储，所述第三车辆是与所述第一车辆不同的车辆，所述固有信息是用于识别车辆的车辆固有的信息；

车辆检测部，其从存在于所述第一车辆的周边的周边车辆中，检测具有与所述存储部中存储的所述固有信息相同的固有信息的车辆，作为所述第二车辆的候选车；

获取部，其获取与由所述车辆检测部检测出的所述第二车辆的候选车相关的车辆信息；以及

判断部，其基于由所述获取部获取的所述第二车辆的候选车的车辆信息、以及与所述第三车辆的固有信息相关联的所述第一车辆的车辆信息，判断该第二车辆的候选车是否是组成所述队列的所述第二车辆。

2.如权利要求1所述的队列车辆判断装置，其具备：

设定部，其设定作为所述判断的基准的所述车辆信息。

3.如权利要求1或2所述的队列车辆判断装置，其具备：

控制部，其以如下方式控制所述车辆检测部：通过用户的操作，进行所述第二车辆的候选车的检测。

4.如权利要求1或2所述的队列车辆判断装置，其具备：

控制部，其以如下方式控制所述车辆检测部：在满足预先规定的条件的情况下，进行所述第二车辆的候选车的检测。

5.一种车辆，其具备权利要求1至4中的任意一项所述的队列车辆判断装置。

6.一种队列车辆判断方法，对与第一车辆组成队列的第二车辆进行判断，该队列车辆判断方法包括以下步骤：

将第三车辆的固有信息与所述第一车辆的车辆信息相关联地存储，所述第三车辆是与所述第一车辆不同的车辆，所述固有信息是用于识别车辆的车辆固有的信息；

从存在于所述第一车辆的周边的周边车辆中，检测具有与被存储的所述固有信息相同的固有信息的车辆，作为所述第二车辆的候选车；

获取与检测出的所述第二车辆的候选车相关的车辆信息；以及

基于所获取的所述第二车辆的候选车的车辆信息、以及与所述第三车辆的固有信息相关联的所述第一车辆的车辆信息，判断该第二车辆的候选车是否是组成所述队列的所述第二车辆。