[发明专利]队列车辆判断装置、车辆和队列车辆判断方法

说明书

一种队列车辆判断装置、车辆和队列车辆判断方法，该队列车辆判断装置能够高效地组成队列。队列车辆判断装置对与第一车辆组成队列的第二车辆进行判断，具备：存储部，其存储与第一车辆不同的第三车辆的固有信息；以及车辆检测部，其从存在于第一车辆的周边的周边车辆中，检测具有与存储部中存储的固有信息相同的固有信息的车辆，作为第二车辆的候选车。例如，存储部将第三车辆的固有信息与第一车辆的车辆信息相关联地存储。

技术领域

本发明涉及队列车辆判断装置、车辆和队列车辆判断方法。

背景技术

已知有通过让后续车辆跟随在前车辆来使多个车辆排成队列行驶的技术。队列行驶实现了改善油耗、缓解交通堵塞、降低运营成本等的有利效果。

作为用于组成队列的技术，例如，在专利文献1中公开了一种车辆组形成控制装置，具备：接收部，从其他车辆或其他车辆组接收车辆的车辆信息；比较部，将接收到的车辆的车辆信息与自己车辆的车辆信息进行比较；以及选择部，从比较结果中选择组成队列的车辆或车辆组。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-261195号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1所记载的车辆组形成控制装置中，由于需要针对所有其他车辆或所有其他车辆组进行组成队列的车辆的选择，所以存在不能高效地组成队列的问题。

本发明的目的在于提供可以高效地组成队列的队列车辆判断装置、车辆和队列车辆判断方法。

解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明中的队列车辆判断装置对与第一车辆组成队列的第二车辆进行判断，该队列车辆判断装置具备：

存储部，其存储与所述第一车辆不同的第三车辆的固有信息；以及

车辆检测部，其从存在于所述第一车辆的周边的周边车辆中，检测具有与所述存储部中存储的所述固有信息相同的固有信息的车辆，作为所述第二车辆的候选车。

另外，本发明中的车辆具备所述队列车辆判断装置。

另外，本发明中的队列车辆判断方法对与第一车辆组成队列的第二车辆进行判断，该队列车辆判断方法包括以下步骤：

存储与所述第一车辆不同的第三车辆的固有信息；

从存在于所述第一车辆的周边的周边车辆中，检测具有与被存储的所述固有信息相同的固有信息的车辆，作为所述第二车辆的候选车。

发明效果

根据本发明，可以高效地组成队列。

附图说明

图1是示意性地表示本发明的实施方式的队列车辆判断装置的结构的控制框图。

图2是与第一车辆的车辆信息相关联地保存第三车辆的固有信息的表格的说明图。

图3是示出本实施方式中的队列车辆判断装置的动作的一例的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是示意性地表示本发明的实施方式的队列车辆判断装置1的结构的控制框图。队列车辆判断装置1从存在于第一车辆的周边的周边车辆中，检测与第一车辆组成队列的第二车辆的候选车，从检测出的第二车辆的候选车中判断出第二车辆。队列车辆判断装置1具备：车车间通信部2、控制部3、操作部4和存储部5。队列车辆判断装置1分别设置在各车辆中。在以下的说明中，队列车辆判断装置1是设置在第一车辆中的队列车辆判断装置1。