[发明专利]电梯系统

权利要求书

1.一种电梯系统(100)，其具有以下特征：

电梯轿厢(110)，其布置为能够在井道(120)中沿着行进轨道(102)在水平方向上移动；

驱动单元(10)，其设计为使所述电梯轿厢(110)沿着所述行进轨道(102)移动；

制动单元(12)，其设计为制动所述电梯轿厢(110)；

控制单元(14)，其设计为在所述电梯轿厢即将发生速度改变时，首先对位于所述电梯轿厢中的人员发起加速度B2，然后控制所述制动单元(12)或所述驱动单元(10)，使得所述制动单元(12)或所述驱动单元(10)将具有加速度B1的所述速度改变传递到所述电梯轿厢(110)，其中，所述加速度B2的大小大于所述加速度B1。

2.根据权利要求1所述的电梯系统(100)，其中，所述加速度B1和所述加速度B2作用在相同的方向上。

3.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(100)，

其中，为了发起所述加速度B2，在所述控制单元(14)控制所述制动单元使得所述制动单元以所述加速度B1制动所述电梯轿厢之前，所述控制单元(14)初始地控制所述制动单元(12)，使得所述制动单元(12)对所述电梯轿厢(110)施加相对大的制动力；或

其中，为了发起所述加速度B2，在所述控制单元(14)控制所述驱动单元(10)使得所述驱动单元(10)使所述电梯轿厢(110)以所述加速度B1加速之前，所述控制单元(14)初始地控制所述驱动单元(10)，使得所述驱动单元(10)对所述电梯轿厢(110)施加相对大的加速度。

4.根据权利要求1所述的电梯系统(100)，

其中，所述电梯轿厢(110)具有地板(16)，所述地板(16)布置为能够至少在水平方向上相对于所述电梯轿厢的壁移动；

其中，为了发起所述加速度B2，所述控制单元(14)设计为控制所述电梯轿厢的所述地板，使得所述电梯轿厢的所述地板对位于所述电梯轿厢(110)中的所述人员施加所述加速度B2。

5.根据权利要求1所述的电梯系统(100)，其中，所述控制单元(14)设计为仅在所述控制单元控制所述制动单元(12)以达到使所述电梯轿厢进行紧急制动的效果时发起所述加速度B2。

6.根据权利要求1所述的电梯系统(100)，其中，所述控制单元(14)设计为将所述加速度B2发起为所述加速度B1的至少两倍强。

7.根据权利要求1所述的电梯系统(100)，其中，所述控制单元(14)设计为发起所述加速度B2的时间比所述加速度B1更短。

8.根据权利要求1所述的电梯系统(100)，其中，所述控制单元(14)设计为将所述加速度B2的持续时间选择为小于0.25s。

9.根据权利要求1所述的电梯系统(100)，其中，所述控制单元(14)设计为选择所述加速度B2的持续时间和强度，使得所述强度与所述持续时间的平方的乘积小于0.6m。

10.根据权利要求1所述的电梯系统(100)，其中，所述控制单元设计为控制反冲元件，以便对位于所述电梯轿厢中的人员发起所述加速度B2。

11.根据权利要求1所述的电梯系统(100)，包括：

至少一个固定的第一行进轨道(102V)，其在第一方向(z)上固定地定向；

至少一个固定的第二行进轨道(102H)，其在第二方向(y)上固定地定向；

至少一个转移单元，其用于将所述电梯轿厢(110)从在所述第一方向(z)上行进转移为在所述第二方向(y)上行进。