[发明专利]电梯系统

说明书

本发明涉及电梯系统，其具有布置为能够在井道中沿着轨道在水平方向上移动的电梯轿厢。驱动单元(例如线性驱动器(也是线性电机驱动器))设计为使电梯轿厢沿着轨道移动。制动单元设计为使电梯轿厢减速。此外，该电梯系统具有控制单元，该控制单元设计为在电梯轿厢即将发生速度改变时，首先对位于电梯轿厢中的人员发起加速度B2，然后致动制动单元或驱动单元，使得制动单元或驱动单元将具有加速度B1的速度改变传递到电梯轿厢，其中，加速度B2的大小大于加速度B1。作用在电梯轿厢中的人员上的加速度B2有利地是脉冲，也就是说，持续时间短但强度高的速度改变。

技术领域

本发明涉及一种具有在水平方向上行进的电梯轿厢的电梯系统。控制单元首先在例如(服务和/或紧急)制动器以加速作用B1(例如减速作用)制动电梯轿厢之前对位于电梯轿厢中的人员发起加速作用B2(例如减速作用)，其中，B2大于B1。示例性实施例示出了电梯系统，该电梯系统生成先发性的移动脉冲以使乘客为水平行进的电梯轿厢中的意外高加速度或减速度做好准备。

背景技术

作为绳索驱动器的替代，在电梯构造中同时出现的是线性驱动器。这种线性驱动器包括固定地装配在电梯井道中的定子单元和固定地装配在电梯轿厢上的至少一个转子单元。本发明可以应用于具有电梯轿厢和用于驱动电梯轿厢的这种线性驱动器的电梯系统。例如，从DE 10 2010 042 144 A1或DE 10 2014 017 357 A1中已知具有线性电机驱动器的电梯系统，其中，线性电机的初级部分由电梯系统的对应形成的导轨提供，并且线性电机的次级部分由包括线性电机的转子的电梯轿厢的车厢提供。然而，还存在供电梯系统的电梯轿厢能够在水平方向上移动的其它驱动器，例如齿轮驱动器等。本发明也可以应用于这样的电梯系统。

这样的电梯系统还使得横向行进(也就是说，电梯轿厢在水平方向上的移动)成为可能。在横向行进期间，大体上出现了这样的风险，即，电梯轿厢中的人员习惯了以某一速度行进，并且然后，电梯轿厢的(正向或负向)加速度使人失去平衡。人们低估了维持站立稳定性所必需的物理反向移动。然后，由于注意力的减少，对人员造成伤害的风险增加。

此外，DE 10 2014 117 373 A1示出了一种电梯系统，该电梯系统具有舱室和用于该舱室的第一运送路径和第二运送路径，其中，第一运送路径的方向不同于第二运送路径的方向。

发明内容

因此，本发明的目的是为电梯系统中的电梯轿厢的水平加速提供一种改进概念。

示例性实施例示出了一种电梯系统，其具有布置为能够在井道中沿着行进轨道在水平方向上移动的电梯轿厢。驱动单元(例如线性驱动器(也是线性电机驱动器))设计为使电梯轿厢沿着行进轨道移动。制动单元设计为制动电梯轿厢。此外，该电梯系统具有控制单元，该控制单元设计为在电梯轿厢即将发生速度改变时，首先对位于电梯轿厢中的人员发起(第二)加速度B2，然后控制制动或驱动单元，使得制动或驱动单元将具有(第一)加速度B1的速度改变传递到电梯轿厢，其中，加速度B2的大小大于加速度B1。作用在电梯轿厢中的人员上的加速度B2有利地是脉冲，也就是说，相较于加速度B1持续时间短但强度强的速度改变。

应注意，表述“加速度”涵盖正向加速度和负向加速度(也就是说减速度)两者。除非明确区分，否则所有加速度都包括在内。

此外，电梯轿厢的水平移动也可以理解为这样的移动，其速度矢量在分量分解之后具有大于竖直分量的水平分量。

表述速度改变特别地被视为使电梯轿厢正向或负向加速的需要。特别地，速度改变因此不应被视为加速度的(预定)强度。