[发明专利]队列车辆判别装置和车辆

权利要求书

1.一种队列车辆判别装置，从位于第一车辆周边的周边车辆中判别与所述第一车辆组成队列的队列车辆的候选车，其特征在于，具备：

存储部，存储所述第一车辆的识别信息；

获取部，从所述周边车辆中的任何一个车辆即第二车辆获取如下信息：由所述第二车辆所读取的、位于该第二车辆的周边的第三车辆的识别信息以及由所述第二车辆检测所述第三车辆相对于所述第二车辆的位置而确定的、所述第二车辆相对于所述第三车辆的位置信息；以及

判别部，对在所述存储部中存储的所述第一车辆的识别信息与由所述获取部所获取的所述第三车辆的识别信息进行比较，在所述第一车辆的识别信息与所述第三车辆的识别信息一致的情况下，从所述周边车辆中，将所述第二车辆判别为存在于如下位置的所述队列车辆的候选车，该位置是由所述获取部获取的所述第二车辆相对于所述第三车辆的位置。

2.如权利要求1所述的队列车辆判别装置，其中，

所述获取部通过车车间通信来获取所述第三车辆的识别信息和所述第二车辆相对于所述第三车辆的位置信息。

3.如权利要求1或2所述的队列车辆判别装置，其中，

在设置于所述第三车辆的显示部上显示所述第三车辆的识别信息。

4.如权利要求3所述的队列车辆判别装置，其中，

由所述第二车辆所读取的所述第三车辆的识别信息是基于所述显示部的拍摄图像数据读取到的识别信息，所述显示部的拍摄图像数据是通过从所述第二车辆侧进行拍摄而生成的。

5.如权利要求3所述的队列车辆判别装置，其中，

由所述第二车辆确定的、所述第二车辆相对于所述第三车辆的位置信息是基于所述显示部的拍摄图像数据确定的位置信息。

6.一种车辆，其特征在于，具备权利要求1至5中的任意一项所述的队列车辆判别装置。