[发明专利]队列车辆判别装置和车辆

说明书

队列车辆判别装置能够提高针对组成队列的车辆的判别准确性。队列车辆判别装置从位于第一车辆周边的周边车辆中判别与第一车辆组成队列的队列车辆的候选车，所述队列车辆判别装置具备：存储部，存储第一车辆的识别信息；获取部，从周边车辆中的任何一个车辆即第二车辆获取如下信息：由该第二车辆所读取的、位于该第二车辆的周边的第三车辆的识别信息以及由第二车辆确定的、第二车辆相对于第三车辆的位置信息；以及判别部，对在存储部中存储的第一车辆的识别信息与由获取部所获取的第三车辆的识别信息进行比较，基于该比较的结果和由获取部所获取的、第二车辆相对于第三车辆的位置信息，从周边车辆中判别第二车辆，作为队列车辆的候选车。

技术领域

本发明涉及队列车辆判别装置和车辆。

背景技术

以往，作为判别与第一车辆组成队列的队列车辆的系统，例如，公开了如下的系统，即，具备：检测部，其检测在第一车辆的前方行驶的前方车辆的识别信息；以及通信部，其从位于第一车辆周边的周边车辆中的任一个队列车辆接收队列车辆的识别信息，在由检测部检测到的前方车辆的识别信息与由通信部接收到的队列车辆的识别信息一致时，将前方车辆判别为队列车辆并执行规定的处理(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-131065号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1所记载的系统中，当两个前方车辆并排行驶时，或者当两个前方车辆切换左右位置时，不能明确检测部检测到的是两个前方车辆中的哪个前方车辆的识别信息，因此存在针对组成队列的车辆的判别准确性降低的问题。

本发明的目的在于提供能够提高针对组成队列的车辆的判别准确性的队列车辆判别装置和车辆。

解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明的队列车辆判别装置从位于第一车辆周边的周边车辆中判别与所述第一车辆组成队列的队列车辆的候选车，具备：

存储部，存储所述第一车辆的识别信息；

获取部，从所述周边车辆中的任何一个车辆即第二车辆获取如下信息：由所述第二车辆所读取的、位于该第二车辆的周边的第三车辆的识别信息以及由所述第二车辆确定的、所述第二车辆相对于所述第三车辆的位置信息；以及

判别部，对在所述存储部中存储的所述第一车辆的识别信息与由所述获取部所获取的所述第三车辆的识别信息进行比较，基于该比较的结果和由所述获取部所获取的、所述第二车辆相对于所述第三车辆的位置信息，从所述周边车辆中判别所述第二车辆，作为所述队列车辆的候选车。

另外，本发明的车辆具备上述队列车辆判别装置。

发明效果

根据本发明，能够提高针对组成队列的车辆的判别准确性。

附图说明

图1是概略地表示本发明的实施方式的队列车辆判别装置的结构的控制框图。

图2是概略地表示在前后方向上列队行驶的两台车辆的图。

图3是表示本发明的实施方式的队列车辆判别处理动作的一例的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是概略地表示本发明的实施方式的队列车辆判别装置1的结构的控制框图。如图1所示，第一车辆Va具备队列车辆判别装置1、显示部2、存储部6以及车车间通信部11。