[发明专利]用于运输工具货物管理的方法和系统

说明书

本公开提供用于运输工具货物管理的方法和系统。在一个方面，披露一种用于实时确定运输工具的货物空间的体积的方法。该方法包括：利用来自位于货物空间内和周围的多台摄像机(208)的图像生成该货物空间的初始空间模型，所述多台摄像机包括用于捕获深度或颜色中的至少一个的摄像机，利用来自所述多台摄像机(208)的图像生成该货物空间的更新的空间模型。在检测发现货品被装入或卸入货物空间时，在更新的空间模型中估算装载货品的体积，并且基于所述估算的装载货品的体积和基于初始空间模型计算的货物空间的总体积确定货物空间的剩余体积。

发明说明

技术领域

本公开总体涉及运输工具货物管理。尤其是但非排他地，本公开提供用于高效利用运输工具的货物空间和改善的货物运送的技术。

背景技术

货运运输工具形成物流和运输系统的重要组成部分。这些货运运输工具的功能是将货物/包裹从一个地点运输到另一地点。在货运中出现的一个主要问题是货运运输工具内的空间的有效利用。换言之，通常难以确保充分利用运输工具的货物空间。这可能导致没有最佳利用货运运输工具。同样，对运输工具中可用货物空间的先前了解将允许车队管理者能管理整个车队的货物。

另外，在从货运运输工具上卸下/放下货物/包裹时，交付执行人员经常花费时间和精力来确定在运输工具内的特定包裹的位置。

发明内容

在描述本方法、装置和硬件实施例之前，应当理解本发明不限于所述特定系统和方法学，因为可以有在本公开中未明确示出的本发明的许多可能实施例。还应理解的是，说明书所使用的术语仅是为了描述特定的版本或实施例，而不是想要限制本发明的范围，本发明的范围将仅由所附的权利要求书来限定。

在一个实施例中，本公开描述一种用于实时确定运输工具的货物空间的体积的方法。在一个方面中，该方法包括使用来自位于货物空间内和周围的多台摄像机的图像来生成货物空间的初始空间模型，例如2D、2.5D或3D模型的步骤，所述摄像机包括至少一台用于捕获深度和颜色的摄像机。在一个方面中，来自多台摄像机中的每台摄像机的图像被共同实时拼接成密集点云(DPC)。所公开的方法还包括在检测发现包裹或物体被装载或卸载入货物空间时，利用来自多台摄像机的图像生成货物空间的更新的空间模型，其中，该更新的空间模型包括货物空间的改变，和估算在更新的空间模型中的装载包裹的体积。最终，根据所公开的方法，基于所述估算的装载包裹的体积和货物空间的总体积来确定货物空间的剩余体积，其中，该总体积基于初始空间模型来计算。在本说明书中使用术语“包裹”并不意味着限制本文的范围并且应该被认为可与其它术语如货品、物体、货物、货包、物品、商品等互换。

在另一个实施例中，本公开描述一种用于运输工具的货物空间的连续体积确定的系统。所披露的系统包括模型生成单元，其配置用于利用来自位于货物空间内和周围的多台摄像机的图像来生成货物空间的初始空间模型，所述摄像机包括至少一台用于捕获深度和颜色的摄像机。在一个方面中，来自多台摄像机中的每台摄像机的图像被共同实时拼接成DPC。另外，模型生成单元(212)也被配置成当检测发现包裹被装载或卸载入货物空间时，使用来自多台摄像机的图像生成货物空间的更新的空间模型。在一个方面中，该更新的空间模型包括货物空间的改变。所公开的系统还包括体积评估单元(214)，其配置用于估算在更新的空间模型内的装载包裹的体积。另外，体积评估单元(214)被配置用于基于所述估算的装载包裹的体积和货物空间的总体积确定货物空间的剩余体积，其中该总体积基于初始空间模型来计算。

附图说明

在所附的权利要求书中阐述了本公开的新颖特征和特点。然而，当结合附图阅读时，将参照以下对说明性实施例的详细描述来最佳理解本公开本身及其其它的目的和优点。现在参照附图仅举例描述一个或多个实施例，其中，相同的附图标记表示相同的零部件，其中：

图1是示出货运运输工具用系统(104)的实施方式的示范例的图；

图2是示出根据本公开实施例的系统(104)的各组成部件的框图；