[发明专利]作业机连结装置以及作业机连结方法

权利要求书

1.一种作业机连结装置，其中，所述作业机连结装置具备：

伸缩自如的顶部连杆，所述顶部连杆能够上下摆动地枢转支承于行驶车辆；

下连杆，所述下连杆能够上下摆动地枢转支承于所述行驶车辆；

拆装框架，所述拆装框架将所述顶部连杆与所述下连杆连结，所述拆装框架具有第二上连结部和第二下连结部，所述第二上连结部能够与设置于作业机的第一上连结部卡合，所述第二下连结部能够与设置于所述作业机的第一下连结部卡合；以及

顶部连杆控制机构，所述顶部连杆控制机构控制所述顶部连杆的伸缩，

通过使所述下连杆向上方摆动，使后倾状态的所述拆装框架的所述第二上连结部与所述第一上连结部卡合，并且使所述作业机的前部上升，从而能够使所述第一下连结部接近所述第二下连结部而卡合，

所述顶部连杆控制机构能够限制所述顶部连杆的伸长而将所述拆装框架保持为后倾状态，并且允许所述顶部连杆的缩短直至从使所述作业机的前部上升的状态使下连杆向下方摆动而使所述作业机成为作业姿势为止，

所述顶部连杆控制机构具有卡合槽和与所述卡合槽卡合的卡合部件，

所述卡合槽具有浮动部，当所述作业机成为作业姿势时，通过将所述卡合部件嵌入所述浮动部，从而将所述顶部连杆的伸缩限制在能够允许所述作业机对接地面的追随的范围内。

2.如权利要求1所述的作业机连结装置，其中，

所述卡合槽具有第一限制部，通过使所述卡合部件与所述第一限制部抵接而将所述拆装框架保持为后倾状态，

所述卡合部件在所述作业机从使前部上升的状态下降至成为作业姿势时相对于所述卡合槽相对移动，从而允许所述顶部连杆的缩短。

3.如权利要求1所述的作业机连结装置，其中，

所述浮动部具有第二限制部，在使所述下连杆向上方摆动而从作业姿势抬起所述作业机时，通过使所述卡合部件与所述第二限制部抵接而限制所述顶部连杆的伸长。

4.一种作业机连结装置，其中，所述作业机连结装置具备：

伸缩自如的顶部连杆，所述顶部连杆能够上下摆动地枢转支承于行驶车辆；

下连杆，所述下连杆能够上下摆动地枢转支承于所述行驶车辆；

拆装框架，所述拆装框架将所述顶部连杆与所述下连杆连结，所述拆装框架具有第二上连结部和第二下连结部，所述第二上连结部能够与设置于作业机的第一上连结部卡合，所述第二下连结部能够与设置于所述作业机的第一下连结部卡合；以及

顶部连杆控制机构，所述顶部连杆控制机构控制所述顶部连杆的伸缩，

通过使所述下连杆向上方摆动，使后倾状态的所述拆装框架的所述第二上连结部与所述第一上连结部卡合，并且使所述作业机的前部上升，从而能够使所述第一下连结部接近所述第二下连结部而卡合，

所述顶部连杆控制机构能够限制所述顶部连杆的伸长而将所述拆装框架保持为后倾状态，并且允许所述顶部连杆的缩短直至从使所述作业机的前部上升的状态使下连杆向下方摆动而使所述作业机成为作业姿势为止，

所述顶部连杆控制机构具有能够选择第一连结方式和第二连结方式中的任一个的切换机构，所述第一连结方式是当所述作业机成为作业姿势时将所述顶部连杆的伸缩锁定的方式，所述第二连结方式是当所述作业机成为作业姿势时将所述顶部连杆的伸缩限制在能够允许所述作业机对接地面的追随的范围内的方式。