[发明专利]作业机连结装置以及作业机连结方法

说明书

涉及作业机连结装置及作业机连结方法。即便不使作业机倾斜也能将作业机与行驶车辆连结。具备伸缩自如的顶部连杆，能上下摆动地枢转支承于行驶车辆；下连杆，能上下摆动地枢转支承于行驶车辆；拆装框架，有能与设置于作业机的第一上连结部卡合的第二上连结部和能与设置于作业机的第一下连结部卡合的第二下连结部；及顶部连杆控制机构，控制顶部连杆伸缩，通过使下连杆向上摆动使后倾状态的拆装框架第二上连结部与第一上连结部卡合，并使作业机前部上升，能使第一下连结部接近第二下连结部卡合，顶部连杆控制机构能限制顶部连杆伸长将拆装框架保持为后倾状态，并允许顶部连杆缩短至从使作业机前部上升状态使下连杆向下摆动使作业机为作业姿势为止。

技术领域

本发明涉及将作业机与行驶车辆连结的作业机连结装置以及作业机连结方法。

背景技术

以往，作为将作业机与行驶车辆(拖拉机)连结的作业机连结装置，已知有专利文献1中公开的装置。

专利文献1中公开的作业机连结装置具有三点连杆机构。三点连杆机构具有枢转支承连结于拖拉机的后部的顶部连杆以及下连杆。顶部连杆和下连杆的后部通过拆装框架连结。在作业机上设置有第一上连结部和第一下连结部。在拆装框架上设置有与第一上连结部卡合的第二上连结部和与第一下连结部卡合的第二下连结部。

为了将作业机与拖拉机连结，使第二上连结部位于第一上连结部的下侧，从该状态使下连杆上升，从而将第二上连结部与第一上连结部卡合。此后，若进一步使下连杆上升，则作业机被吊起而绕第一上连结部朝向前方摆动。当作业机向前方摆动时，第一下连结部接近第二下连结部而自动连结。由此，作业机与拖拉机连结。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开专利公报“平11-243711号公报”

发明内容

发明要解决的课题

在作业机连结装置中，在将作业机连结时，需要使第二上连结部位于第一上连结部的下侧。因此，在以往，使作业机处于相对于作业时的姿势前倾的状态，从而能够使第二上连结部位于第一上连结部的下侧。但是，根据作业机，有时为了保持前倾姿势而需要支架。需要用于保持拆装时的姿势的支架的情况下，在作业机为后安装割草机等大型设备的情况下，支架变得大型化，作业性差且不现实。

因此，本发明鉴于上述问题而作出，其目的在于提供一种即便不使作业机倾斜也能够将作业机与行驶车辆连结的作业机连结装置以及作业机连结方法。

用于解决课题的方案

本发明的一方案的作业机连结装置具备：伸缩自如的顶部连杆，所述顶部连杆能够上下摆动地枢转支承于行驶车辆；下连杆，所述下连杆能够上下摆动地枢转支承于所述行驶车辆；拆装框架，所述拆装框架将所述顶部连杆与所述下连杆连结，所述拆装框架具有第二上连结部和第二下连结部，所述第二上连结部能够与设置于作业机的第一上连结部卡合，所述第二下连结部能够与设置于所述作业机的第一下连结部卡合；以及顶部连杆控制机构，所述顶部连杆控制机构控制所述顶部连杆的伸缩，通过使所述下连杆向上方摆动，使后倾状态的所述拆装框架的所述第二上连结部与所述第一上连结部卡合，并且使所述作业机的前部上升，从而能够使所述第一下连结部接近所述第二下连结部而卡合，所述顶部连杆控制机构能够限制所述顶部连杆的伸长而将所述拆装框架保持为后倾状态，并且允许所述顶部连杆的缩短直至从使所述作业机的前部上升的状态使下连杆向下方摆动而使所述作业机成为作业姿势为止。

另外，所述顶部连杆控制机构具有卡合槽和与所述卡合槽卡合的卡合部件，所述卡合槽具有第一限制部，通过使所述卡合部件与所述第一限制部抵接而将所述拆装框架保持为后倾状态，所述卡合部件在所述作业机从使前部上升的状态下降至成为作业姿势时相对于所述卡合槽相对移动，从而允许所述顶部连杆的缩短。

另外，所述卡合槽具有锁定部，当所述作业机成为作业姿势时，通过将所述卡合部件嵌入所述锁定部，从而将所述顶部连杆的伸缩锁定。