[发明专利]医疗系统、信息处理设备和信息处理方法

权利要求书

1.一种医疗系统，包括：

照射装置，用于对图像捕捉目标照射电磁波；

图像捕捉装置，用于捕捉由被照射了所述电磁波的所述图像捕捉目标引起的反射波；

获取装置，用于从所述图像捕捉装置获取基于第一波段的第一图像和基于不同于所述第一波段的第二波段的第二图像；

第一运动估计装置，用于基于所述第一图像中的特征值计算第一运动矢量，作为多个所述第一图像之间的运动矢量；

第二运动估计装置，用于基于所述第二图像中的特征值计算第二运动矢量，作为多个所述第二图像之间的运动矢量；

相关度计算装置，用于计算所述第一运动矢量和所述第二运动矢量之间的相关度；以及

校正装置，用于基于所述相关度校正所述第一图像。

2.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述医疗系统是显微镜手术系统或内窥镜手术系统。

3.一种信息处理设备，包括：

获取装置，用于从图像捕捉装置获取基于第一波段的第一图像和基于不同于所述第一波段的第二波段的第二图像，所述图像捕捉装置捕捉由被照射了电磁波的图像捕捉目标引起的反射波；

第一运动估计装置，用于基于所述第一图像中的特征值计算第一运动矢量，作为多个所述第一图像之间的运动矢量；

第二运动估计装置，用于基于所述第二图像中的特征值计算第二运动矢量，作为多个所述第二图像之间的运动矢量；

相关度计算装置，用于计算所述第一运动矢量和所述第二运动矢量之间的相关度；以及

校正装置，用于基于所述相关度校正所述第一图像。

4.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，

所述校正装置：

在所述相关度等于或高于预定阈值的情况下，基于所述第二运动矢量校正所述第一图像，以及

在所述相关度小于所述预定阈值的情况下，基于所述第一运动矢量校正所述第一图像。

5.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，

所述校正装置：

通过根据所述相关度对所述第一运动矢量和所述第二运动矢量进行加权和求和，来计算第三运动矢量，以基于所述第三运动矢量校正所述第一图像。

6.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，

所述校正装置：

基于所述第一运动矢量进行所述第一图像的运动补偿，

基于所述第二运动矢量进行所述第二图像的运动补偿，以及

通过根据所述相关度对经运动补偿的第一图像和经运动补偿的第二图像进行加权和求和，来生成第三图像，以基于所述第三图像校正所述第一图像。

7.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，

所述相关度计算装置：

计算所述第一运动矢量和所述第二运动矢量之间的相关系数，作为所述相关度。

8.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，

所述相关度计算装置：

计算所述第一运动矢量和所述第二运动矢量之间的差值的绝对值之和，作为所述相关度。

9.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，

所述相关度计算装置：

计算所述第一运动矢量和所述第二运动矢量之间的差值的平方和，作为所述相关度。

10.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，所述校正装置执行用于降低所述第一图像中的噪声的降噪处理，作为用于基于所述相关度校正所述第一图像的处理。

11.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，所述校正装置执行用于增强所述第一图像的图像增强处理，作为用于基于所述相关度校正所述第一图像的处理。

12.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，所述第一图像是近红外光图像，并且所述第二图像是白光图像。

13.一种信息处理方法，包括：

获取过程，用于从图像捕捉装置获取基于第一波段的第一图像和基于不同于所述第一波段的第二波段的第二图像，所述图像捕捉装置捕捉由被照射了电磁波的图像捕捉目标引起的反射波；

第一运动估计过程，用于基于所述第一图像中的特征值计算第一运动矢量，作为多个所述第一图像之间的运动矢量；

第二运动估计过程，用于基于所述第二图像中的特征值计算第二运动矢量，作为多个所述第二图像之间的运动矢量；

相关度计算过程，用于计算所述第一运动矢量和所述第二运动矢量之间的相关度；以及

校正过程，用于基于所述相关度校正所述第一图像。