[发明专利]医疗系统、信息处理设备和信息处理方法

说明书

一种医疗系统(1)，配备有：照射装置(11)，对成像对象照射电磁波；成像装置(12)，对从照射了电磁波的成像对象反射的波进行成像；获取装置(1311)，基于第一波段获取第一图像，并基于不同于第一波段的第二波段获取第二图像；第一运动估计装置(1312)，基于第一图像中的特征量计算第一运动矢量，该第一运动矢量是多个第一图像之间的运动矢量；第二运动估计装置(1313)，基于第二图像中的特征量计算第二运动矢量，该第二运动矢量是多个第二图像之间的运动矢量；相关性计算装置(1314)，计算第一运动矢量和第二运动矢量之间的相关度；以及校正装置(1315)，基于相关度校正第一图像。

技术领域

本公开涉及一种医疗系统、一种信息处理设备和一种信息处理方法。

背景技术

在医疗领域中，医生和其他医务人员在某些情况下通过观察向活体照射具有特定波段的特殊光(例如，近红外光)而获得的特殊光图像来视觉识别病变或其他异常。然而，用波段比白光窄的特殊光拍摄的特殊光图像通常比白光图像暗，因此由噪声引起的影响相对较大。因此，在特殊光图像中，在一个示例中，活体深处的微弱荧光将被噪声掩盖，导致它在某些情况下是不可见的。

因此，特殊光图像需要降噪处理(以下也称为“NR处理”)。此外，在特殊光图像中由于身体运动或脉动而存在活体运动的情况下，需要用于NR处理的运动估计。因此，在一个示例中，开发了同时拍摄白光图像和特殊光图像并使用白光图像来估计运动的方法。这种方法在特殊光图像中投影的运动和白光图像中投影的运动相同的情况下是有效的。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP 5603676 B2

发明内容

技术问题

然而，在使用上述方法执行特殊光图像的NR处理时，在特殊光图像中投影的运动和在白光图像中投影的运动之间的差异将导致特殊光图像的图像质量恶化。

如上所述，在使用具有不同波段的两个电磁波拍摄两个图像的情况下，有时使用一个图像的运动矢量来对另一图像执行校正(例如，NR处理)。尽管如此，在准确性方面仍有改进的余地。

因此，本公开提出了一种医疗系统、一种信息处理设备和一种信息处理方法，其能够基于通过使用具有不同波段的两个电磁波拍摄的两个图像的相应运动矢量来高精度地校正一个图像。

问题的解决方案

为了解决上述问题，根据本公开的一个方面的医疗系统包括：照射装置，用于对图像捕捉目标照射电磁波；图像捕捉装置，用于捕捉由被照射了电磁波的图像捕捉目标引起的反射波；获取装置，用于从图像捕捉装置获取基于第一波段的第一图像和基于不同于第一波段的第二波段的第二图像；第一运动估计装置，用于基于第一图像中的特征值计算第一运动矢量，作为多个第一图像之间的运动矢量；第二运动估计装置，用于基于第二图像中的特征值计算第二运动矢量，作为多个第二图像之间的运动矢量；相关度计算装置，用于计算第一运动矢量和第二运动矢量之间的相关度；以及校正装置，用于基于相关度校正第一图像。

附图说明

图1是示出根据本公开的第一实施方式的医疗系统的示例性配置的示图；

图2是示出根据本公开的第一实施方式的信息处理设备的示例性配置的示图；

图3是示出在本公开的第一实施方式中的特殊光和白光中的信号和噪声幅度之间的关系的示意图；

图4是示出在本公开的第一实施方式中如何用特殊光和白光照射图像捕捉目标的示意图；

图5是示出用于描述根据本公开的第一实施方式的降噪处理的示图；

图6是根据本公开的第一实施方式的白光图像和特殊光图像的示意图；