[发明专利]在电子的能滑动调节的助力制动装备的柱塞装置中为再加载过程确定开始时间点的方法有效
申请号: | 201980056417.0 | 申请日: | 2019-07-11 |
公开(公告)号: | CN112601683B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | J·瓦格纳;S·扎哈里耶夫;B·福伊齐克 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60T8/40 | 分类号: | B60T8/40 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁敬;司昆明 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子 滑动 调节 助力 制动 装备 柱塞 装置 再加 过程 确定 开始 时间 方法 | ||
1.一种用于为电子的能滑动调节的助力制动装备(10)的柱塞装置(32)的再加载过程确定开始时间点的方法,
其中,所述柱塞装置(32)具有柱塞缸(40)、活动地容纳在所述柱塞缸(40)中的柱塞活塞(38)和包围在柱塞缸(40)与柱塞活塞(38)之间的柱塞工作空间(60),
其中,所述柱塞装置(32)能够由能操控的驱动马达(30)沿压力构造方向或者沿与此相反地指向的压力卸载方向操纵,并且
其中,所述柱塞装置(32)的操纵范围(64)在第一端部止挡(52)与第二端部止挡(54)之间延伸,在所述第一端部止挡处所述柱塞工作空间具有最大容积,在所述第二端部止挡处所述柱塞工作空间具有最小容积,
其特征在于,
在所述柱塞装置(32)的操纵范围(64)之内确定由两个范围界限(56;58)限定的工作范围(62),并且
当所述柱塞装置(32)的柱塞活塞(38)的实际位置位于该工作范围(62)之内时,根据特征参量为操纵所述柱塞装置(32)确定开始时间点,以执行再加载过程,所述特征参量描述了装备有助力制动装备的车辆的行驶状态和/或所述柱塞装置(32)的操纵状态,
通过所述柱塞工作空间(60)的容积确定所述工作范围(62)的第一范围界限(56),在所述柱塞工作空间中能够执行负荷集的多个制动过程,而在该制动过程期间所述柱塞装置(32)的再加载过程不是必要的,并且
此外,通过在所述柱塞工作空间(60)中的压力介质容积确定第二范围界限(58),所述压力介质容积对于提高存在于制动回路中的实际制动压力到锁定压力水平是必要的。
2.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述工作范围(62)的范围界限(56;58)中的每个范围界限以所述柱塞活塞(38)的操纵距离为幅度远离端部止挡(52;54)中的每个端部止挡。
3.按照权利要求1或2所述的方法,其特征在于,
所述特征参量是在所述助力制动装备(10)的制动回路中的制动压力、车辆的轮子中的一个轮子的轮转速、车辆的纵向加速度、横向加速度、偏转比率和/或转向角度。
4.按照权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述特征参量是所述驱动马达(30)的驱动轴的速度、加速度或者旋转方向。
5.按照权利要求1或2所述的方法,其特征在于,多个特征参量被考虑并且彼此关联,其中特征参量的关联通过特征参量的根据其重要性的权重或者优先级来实行,并且/或者,特征参量的关联借助于模糊逻辑来实行。
6.一种带有柱塞装置(32)的电子的能滑动调节的助力制动装备(10),
其中,所述柱塞装置(32)具有柱塞缸(40)、活动地容纳在所述柱塞缸(40)中的柱塞活塞(38)和包围在柱塞缸(40)与柱塞活塞(38)之间的柱塞工作空间(60),
其中,所述柱塞装置(32)能够由能操控的驱动马达(30)沿压力构造方向或者沿与此相反地指向的压力卸载方向操纵,并且
其中,所述柱塞装置(32)的操纵范围(64)在第一端部止挡(52)与第二端部止挡(54)之间延伸,在所述第一端部止挡处所述柱塞工作空间具有最大容积,在所述第二端部止挡处所述柱塞工作空间具有最小容积,
其特征在于,
所述助力制动装备(10)装备有电子控制器(28),所述电子控制器被构造用于执行按照权利要求1至5中任一项所述的方法。
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