[发明专利]在电子的能滑动调节的助力制动装备的柱塞装置中为再加载过程确定开始时间点的方法

说明书

本发明涉及一种用于在电子的能滑动调节的助力制动装备的柱塞装置中为再加载过程确定开始时间点的方法以及一种带有柱塞装置的电子的能滑动调节的助力制动装备。已知的柱塞装置具有柱塞缸、柱塞活塞和柱塞工作空间并且能够由驱动马达操纵。所述柱塞工作空间的容积根据驱动马达的操纵方向通过电子控制器来增大或者减小。所述柱塞装置的操纵范围在两个端部止挡之间延伸。所述柱塞装置的再加载过程不时地是必要的。提出了：当柱塞活塞的实际位置位于柱塞装置的能确定的工作范围之内时，根据特征参量为所述柱塞装置的再加载过程确定开始时间点，所述特征参量描述了装备有助力制动装备的车辆的行驶状态和/或所述柱塞装置的操纵状态。

技术领域

本发明涉及一种用于在电子的能滑动调节的助力制动装备的柱塞装置中为再加载过程确定开始时间点的方法和一种带有柱塞装置的电子的能滑动调节的助力制动装备。

背景技术

在电子的能滑动调节的助力制动装备中，在正常运行期间在制动回路的轮制动器中的制动压力不是由驾驶员通过肌肉力产生，而是通过以助力的压力发生器的驱动马达的电子的操控产生。

驾驶员例如通过操纵助力制动装备的主制动缸仅仅预先给定可能的制动期望，而后所述制动期望由电子控制器通过相应地操控压力发生器的驱动马达间接地设定。

如果基于存在的传感器信息确定了下述情况：例如出现行驶状态和/或交通情况，它们使得需要制动干预，则作为替代方案，也能够不依赖于驾驶员通过助力制动装备的电子控制器本身产生所述制动期望。

借助于助力制动装备的能操控的阀装置，由压力发生器提供的制动力在此轮子个性化地与车辆的分配给轮制动器的轮子的滑动比相适配，并且因此以已知的方式采取防抱死保护调节(ABS)、驱动滑动调节(ASR)和/或行驶稳定性调节(ESP)。

此外已知的是：在助力制动装备中使用柱塞装置作为压力发生器。所述柱塞装置具有柱塞活塞，所述柱塞活塞被活动地容纳在柱塞缸中，并且与柱塞缸一起限定柱塞工作空间。在驱动马达驱动下，所述柱塞活塞和柱塞缸彼此相对地进行平移运动，由于所述平移运动，柱塞工作空间改变其容积。根据该平移运动的方向，利用柱塞装置能够在助力制动装备的与柱塞工作空间建立联系的制动回路中实现压力构造或者压力卸载。沿压力构造方向，压力介质被柱塞装置从柱塞工作空间排挤到助力制动装备的制动回路中，并且柱塞工作空间的容积减小，而沿压力下降方向该容积又逐渐地增大。

这类电子的能滑动调节的助力制动装备的液压线路图例如在DE 10 2013 205639 A1的图1中公开。

该已知的助力制动装备构造了所谓的开放的系统。这意味着：在轮子个性化的压力调节的框架下的压力卸载时，压力介质经由回流引导部流出至助力制动装备的压力介质储罐。所述被排出的压力介质不再可供柱塞装置用于后续的压力构造。因此，具有轮子个性化的制动压力调节的多个制动过程导致了压力介质在柱塞工作空间的容积逐渐地消耗。因此不可避免地，必须不时地沿压力卸载方向操纵柱塞装置，以便柱塞工作空间又再加载来自压力介质储罐的新的压力介质。为此，所述柱塞装置能够通过助力制动装备的其他的阀装置有时间限制地从制动回路分离。在分离的状态中，通过沿压力卸载方向操纵柱塞装置在柱塞工作空间中构造相对于压力介质储罐的大气压的低压，并且压力介质从压力介质储罐流入到柱塞工作空间中。

然而，对于这样的再加载过程的持续时间，柱塞装置无法可供制动压力构造使用。因此，为了不决定性地对车辆稳定性、车辆减速度或者车辆的制动距离产生不好的影响，必须在非常短的时间里执行再加载过程。

然而不利的是：在没有合适的对策的情况下，发生防抱死保护调节过程、驱动滑动调节过程和/或行驶稳定性调节过程的时间点能够与这样的时间点相一致：在所述时间点处柱塞装置的再加载过程是必需的。这种情况能够对制动距离或者车辆稳定性产生不好的影响。

发明内容