[发明专利]地图生成系统、车载装置

权利要求书

1.一种地图生成系统，具备：

服务器(10)，具备生成地图的地图生成部(11a)、和反映地图的质量确认结果的质量确认结果反映部(11b)；以及

车载装置(20)，具备控制车辆的辅助驾驶或者自动驾驶等的辅助驾驶控制部(21a)、运算路径信息的差分量的差分运算部(21c)、判定地图的质量的地图质量判定部(21d)以及获取道路信息的道路信息获取部(23)，

上述地图生成部生成临时地图并发送至上述车载装置，

上述差分运算部根据基于临时地图所生成的第一路径信息和根据从上述道路信息获取部获取的道路信息所生成的第二路径信息来计算第一路径信息与第二路径信息的差分量A，并在上述差分量A为规定值以下的情况下，将表示临时地图的质量合格的判定结果发送至上述质量确认结果反映部，接收到上述判定结果的上述质量确认结果反映部向上述车载装置发送将上述临时地图更新为正式地图的信号。

2.一种地图生成系统，具备：

服务器(10)，具备生成地图的地图生成部(11a)、和反映地图的质量确认结果的质量确认结果反映部(11b)；以及

车载装置(20)，具备控制车辆的辅助驾驶、自动驾驶等的辅助驾驶控制部(21a)、运算路径信息的差分量的差分运算部(21c)、判定地图的质量的地图质量判定部(21d)以及获取道路信息的道路信息获取部(23)，

上述地图生成部生成临时地图并发送至上述车载装置，

上述差分运算部根据基于临时地图所生成的第一路径信息和车辆实际行驶的路径亦即第三路径信息来计算第一路径信息与第三路径信息的差分量B，并在上述差分量B为规定值以下的情况下，将表示临时地图的质量合格的判定结果发送至上述质量确认结果反映部，接收到上述判定结果的上述质量确认结果反映部向上述车载装置发送将上述临时地图更新为正式地图的信号。

3.根据权利要求1所述的地图生成系统，其中，

在上述差分量A超过规定值的情况下，将发送表示临时地图的质量不合格的判定结果发送至上述质量确认结果反映部，接收到上述判定结果的上述质量确认结果反映部不向上述车载装置发送将上述临时地图作为正式地图的信号。

4.根据权利要求2所述的地图生成系统，其中，

在上述差分量B超过规定值的情况下，将表示临时地图的质量不合格的判定结果发送至上述质量确认结果反映部，接收到上述判定结果的上述质量确认结果反映部不向上述车载装置发送将上述临时地图作为正式地图的信号。

5.根据权利要求2或者4所述的地图生成系统，其中，

在上述差分量A或者B为规定值以下的情况下，上述地图生成部生成正式地图并发送至道路信息提供车辆，在道路信息提供车辆中计算差分量C以及分量D，在差分量C以及差分量D超过规定值的情况下，将变化后的地上物信息发送至地图生成部，该差分量C是根据正式地图所生成的第四路径信息与根据从道路信息获取部获取的道路信息所生成的第五路径信息的差分量，该分量D是第四路径信息与车辆实际行驶的第六路径信息的差分量。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的地图生成系统，其中，

获取到上述临时地图的上述车载装置在不使用根据上述临时地图所生成的第一路径信息来实施车辆的辅助驾驶、自动驾驶等的模式下实施临时地图的质量判定。