[发明专利]地图生成系统、车载装置

说明书

本发明涉及地图生成系统、车载装置。地图生成系统具备：服务器(10)，具备地图生成部(11a)和质量确认结果反映部(11b)；以及车载装置(20)，具备辅助驾驶控制部(21a)、差分运算部(21c)、地图质量判定部(21d)以及道路信息获取部(23)。上述地图生成部生成临时地图并发送至上述车载装置，上述差分运算部根据基于临时地图所生成的第一路径信息、和根据从上述道路信息获取部获取的道路信息所生成的第二路径信息，来计算第一路径信息与第二路径信息的差分量A，在上述差分量A为规定值以下的情况下，将表示临时地图的质量合格的判定结果发送至上述质量确认结果反映部，接收到上述判定结果的上述质量确认结果反映部向上述车载装置发送将上述临时地图更新为正式地图的信号。

相关申请的交叉引用

本申请基于2018年8月31日申请的日本申请号2018－163077号以及2019年7月31日申请的日本申请号2019－141129号的优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

本公开涉及地图生成系统、以及车载装置。

背景技术

作为决定地图质量的指标，一般已知基于地图的新鲜度的评价。仅根据这样的指标并不能够保证实际上是否是系统正确地进行动作的地图。虽然有使用模拟了实际的系统的模拟器、安装于实际的车辆等的试验车辆等对地图数据进行样本评价的方法，但在这样的方法中无法完全确认从探测数据依次变更的数据的本质。

专利文献1：美国专利第8918277号公报说明书

发明内容

本公开的目的在于提供能够提供可靠性较高的地图数据，并可以维持新鲜度较高的地图数据的地图生成系统、以及车载装置。

在本公开的第一方式中，地图生成系统具备：服务器，具备地图生成部和质量确认结果反映部；以及车载装置，具备辅助驾驶控制部、差分运算部、地图质量判定部以及道路信息获取部。上述地图生成部生成临时地图并发送至上述车载装置，上述差分运算部根据基于临时地图所生成的第一路径信息和根据从上述道路信息获取部获取的道路信息所生成的第二路径信息来计算第一路径信息与第二路径信息的差分量A，并在上述差分量A为规定值以下的情况下，将表示临时地图的质量合格的判定结果发送至上述质量确认结果反映部，接收到上述判定结果的上述质量确认结果反映部向上述车载装置发送将上述临时地图更新为正式地图的信号。

根据该结构，能够提供提供可靠性较高的地图数据并可以维持新鲜度较高的地图数据的地图生成系统。

附图说明

关于本公开的上述目的以及其它目的、特征、优点，参照附图并通过下述的详细描述会变得更加明确。该附图是，

图1是表示实施方式所涉及的地图生成系统的概略结构的框图，

图2是表示地图生成系统中的处理的概略的时序图，

图3是表示地图生成系统中的处理的概略的时序图，

图4是表示地图生成系统中的处理的概略的时序图，

图5是表示临时地图的变化位置的一个例子的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的多个实施方式进行说明。在以下的说明中对与上述相同的要素附加相同的附图标记，并省略其说明。

如图1所示，实施方式所涉及的地图生成系统1具备服务器10、车载装置20以及道路信息提供车辆30。服务器10、车载装置20以及道路信息提供车辆30以能够经由通信部12以及通信部22并通过无线通信网40收发数据的方式通信连接。

服务器10具备控制部11以及通信部12。控制部11和通信部12通过数据通信线13连接。控制部11例如由具备CPU、RAM、ROM、I/O等的处理器构成。控制部11具备地图生成部11a以及质量确认结果反映部11b。