[发明专利]车载器以及判定方法

权利要求书

1.一种车载器，是判定是否向发送对象发送车辆探测数据的车载器，具备：

地图数据提供部，提供与车辆所行驶的道路相关的地图数据；

运算部，若给予表示上述车辆周围的道路以及地上物的位置、形状的上述车辆探测数据，则与从上述地图数据提供部提供的地图数据进行比较计算差异；以及

判定部，在上述差异处于能够允许基于上述地图数据以及上述探测数据的上述车辆的行驶控制的实施的范围内的情况下，判定为不发送上述给予的车辆探测数据，

上述判定部根据上述差异计算基于上述地图数据以及上述探测数据来实施上述车辆的行驶控制的情况下的余量度，在计算出的上述余量度小于第一阈值的情况下，将上述给予的车辆探测数据判定为应发送的车辆探测数据。

2.根据权利要求1所述的车载器，其中，

上述运算部根据上述车辆探测数据以及上述地图数据所表示的道路以及地上物的位置、形状的差异量来计算差异度，作为上述差异，

以上述差异度超过第二阈值为条件，上述判定部将上述给予的车辆探测数据判定为应发送的车辆探测数据。

3.根据权利要求2所述的车载器，其中，

上述判定部根据上述差异计算基于上述地图数据以及上述探测数据来实施上述车辆的行驶控制的情况下的余量度，在计算出的上述余量度小于上述第一阈值的情况下，并且以上述差异度超过上述第二阈值为条件，将上述给予的车辆探测数据判定为上述应发送的车辆探测数据。

4.根据权利要求1或3所述的车载器，其中，

对于上述余量度的计算，在基于上述地图数据以及上述车辆探测数据来实施上述车辆的行驶控制的情况下和未实施上述车辆的行驶控制的情况下，上述判定部应用不同的判定条件。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的车载器，其中，

在相对于上述地图数据由传感器检测的上述车辆探测数据的道路以及地上物的位置、形状因劣化而产生的情况下，上述运算部将其程度检测为劣化度，作为上述差异，

上述判定部在判定为上述应发送的车辆探测数据的情况下，对上述应发送的车辆探测数据附加上述劣化度的数据。

6.根据权利要求4所述的车载器，其中，

在相对于上述地图数据由传感器检测的上述车辆探测数据的道路以及地上物的位置、形状因劣化而产生的情况下，上述运算部将其程度检测为劣化度，作为上述差异，

上述判定部在判定为上述应发送的车辆探测数据的情况下，对上述应发送的车辆探测数据附加上述劣化度的数据。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的车载器，其中，

具备通信装置，上述通信装置将通过上述判定部判定出的应发送的车辆探测数据发送至地图数据收集中心。

8.根据权利要求4所述的车载器，其中，

具备通信装置，上述通信装置将通过上述判定部判定出的应发送的车辆探测数据发送至地图数据收集中心。

9.根据权利要求1所述的车载器，其中，

具备传感器，上述传感器检测表示上述车辆周围的道路以及地上物的位置、形状的车辆探测数据。

10.一种方法，是使用至少一个处理器执行的方法，用于判定是否向发送对象发送车辆探测数据，包含：

提供与车辆所行驶的道路相关的地图数据；

若给予表示上述车辆周围的道路以及地上物的位置、形状的上述车辆探测数据，则与上述提供的地图数据进行比较计算差异；以及

在上述差异处于能够允许基于上述地图数据以及上述探测数据的上述车辆的行驶控制的实施的范围内的情况下，判定为不发送上述给予的车辆探测数据，

在上述判定中，根据上述差异计算基于上述地图数据以及上述探测数据来实施上述车辆的行驶控制的情况下的余量度，在计算出的上述余量度小于第一阈值的情况下，将上述给予的车辆探测数据判定为应发送的车辆探测数据。