[发明专利]挂车制动控制器、用于该挂车制动控制器的方法和软件及具有该挂车制动控制器的挂车车辆

权利要求书

1.用于具有电驱动器(52)的车辆挂车(16)的挂车制动控制器(42)的方法，所述方法包括：

-借助所述挂车制动控制器(42)的至少一个输入端和/或至少一个接口(86)，从牵引车(12)接收(122)具有请求的正加速度(31)或请求的负加速度(33)的至少一个加速度请求信号(46)并且从所述车辆挂车(16)的电驱动器(52)接收具有所述车辆挂车(16)的电驱动器(52)的至少一个状态变量(90)的状态信号(64)，

-利用所述挂车制动控制器(42)的控制部(48)依赖于所述至少一个加速度请求信号(46)和所述状态信号(64)分别产生用于所述车辆挂车(16)的至少一个摩擦制动器(22)的至少一个制动驱控信号(50)和用于所述电驱动器(52)的转矩请求信号(62)，并且

-借助所述挂车制动控制器(42)的至少一个输出端(66)和/或至少一个接口(86)输出(126)所述制动驱控信号(50)和所述转矩请求信号(62)，

所述输入端或其中至少一个输入端和/或所述输出端(66)分别构造为ISO 11992CAN总线的接口(86)，并且经由所述接口(86)接收所述加速度请求信号(46)并且

车辆挂车(16)经由ISO 11992接口(86)将有关车辆挂车(16)中的电驱动器(52)的能供使用的连续制动转矩的信息提供给牵引车(12)的制动控制器来使用。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，利用所述状态信号(64)接收至少一个状态变量(90)，所述状态变量

-指示了所述电驱动器(52)的至少一个、多个或所有电马达(58)的当前转矩(100)和/或当前可供使用的正转矩(92)和/或当前可供使用的负转矩(94)和/或当前可供使用的正转矩变化(96)和/或当前可供使用的负转矩变化(98)，并且/或者

-指示了所述电驱动器(52)的至少一个、多个或所有电马达(58)的当前转矩(100)和/或所述电驱动器(52)的至少一个、多个或所有电马达(58)的当前转速(102)和/或所述电驱动器(52)的至少一个电池(54)的当前电池充电状况(104)和/或所述电驱动器(52)的至少一个电池的可能的电池充电和/或放电功率和/或所述电驱动器(52)的至少一个部件(59)的至少一个当前温度(106)，并且利用所述控制部(48)从所述状态变量(90)获知所述电驱动器(52)的至少一个电马达(58)的当前可供使用的正转矩(92)和/或当前可供使用的负转矩(94)和/或从所当前可供使用的正转矩变化(96)和/或当前可供使用的负转矩变化(98)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，利用所述挂车制动控制器(42)的控制部(48)产生相当于正转矩(110)的、负转矩(112)的、正转矩变化(114)的或负转矩变化(116)的如下值(108)的转矩请求信号(62)，所述值等于或低于所述可供使用的正转矩(92)或所述可供使用的正转矩变化(96)并且/或者等于或大于所述可供使用的负转矩(94)或可供使用的负转矩变化(98)。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述加速度请求信号(46)包括从牵引车(12)到车辆挂车(16)的请求的负加速度(33)，并且选择所述转矩请求信号(62)和所述制动驱控信号(50)，使得所述车辆挂车(16)的由此相应地被驱控的摩擦制动器(22)和所述车辆挂车(16)的电驱动器(52)均贡献用于请求的负加速度(33)的分量(118、120)，并且其分量(118、120)的总和相当于所述请求的负加速度(33)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，选择所述转矩请求信号(62)，使得所述电驱动器(52)的用于请求的负加速度(33)的分量(118)大于所述摩擦制动器(22)的分量(120)。

6.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，至少一个加速度请求信号(46)相应于经由所述输入端与所述挂车制动控制器(42)连接的制动控制线路(38)的制动控制压力(36)。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，经由所述接口(86)接收所述加速度请求信号(46)。