[发明专利]挂车制动控制器、用于该挂车制动控制器的方法和软件及具有该挂车制动控制器的挂车车辆

说明书

本发明涉及挂车制动控制器、用于该挂车制动控制器的方法和软件及具有该挂车制动控制器的挂车车辆。该方法包括：借助挂车制动控制器的输入端和/或接口从牵引车接收具有请求的正或负加速度的加速度请求信号并且从车辆挂车的电驱动器接收具有车辆挂车的电驱动器的状态变量的状态信号。利用挂车制动控制器的控制部均依赖于加速度请求信号和状态信号产生用于车辆挂车的摩擦制动器的至少一个制动驱控信号和用于电驱动器的转矩请求信号，并且借助挂车制动控制器的输出端和/或接口输出制动驱控信号和转矩请求信号。还涉及用于实施该方法的计算机程序产品、挂车制动控制器，具有挂车制动控制器的车辆挂车以及挂车制动控制器的用于控制电驱动器的用途。

技术领域

本发明涉及对挂车车辆中的电驱动器的驱控。挂车车辆通过牵引车牵引，该牵引车例如是商用车辆。这种通过商用车辆牵引的在下文中也被简称为挂车的挂车车辆尤其是半挂车和全挂车。

背景技术

如下商用车辆是公知的，该商用车辆除了内燃机作为主要驱动源之外还具有至少一个用于支持的电驱动器。电驱动器例如在商用车辆中用于例如在起步或上坡行驶时能够让内燃机在高能效的转速范围内运行或提供附加的推力。此外，可以利用电驱动器回收车辆的动能和势能并作为电能存储在至少一个能量存储器中。

同样公知的是，用于商用车辆的挂车也可以配备有电驱动器，以便例如在上坡行驶时通过挂车为商用车辆提供附加的驱动力。在EP 2 842 814 B1中，牵引车/商用车辆的控制器与挂车中的另外的控制器连接，从而使这些控制器通信。于是，该另外的控制器控制电驱动器。

为了能量回收值得期望的是，在挂车中使用至少一个电驱动器以用于支持所需的负加速度，即用于制动。由此可以保护挂车车辆的摩擦制动器。因此，电驱动器可以通过在制动时以发电机模式运行的马达用于将挂车的动能或势能转换为电能，并且由此为电驱动器的电池充电。该能量可以稍后被再利用以进行正向加速，即驱动挂车车辆。

为此公知的是，例如设置有用于确定挂车加速度和挂车中的倾斜角度的传感器，以便基于传感器值来控制电驱动器。US 9,694,712 B2 示出了具有用于控制电驱动器的附加的传感器装置的挂车车辆的示例。此外，由EP 2 394 890 B1公开了一种通过测量牵引车与挂车车辆之间的耦合力来控制挂车车辆的电驱动器。对于该测量也需要附加的传感器装置和处理。

然而，所描述的对车辆挂车的电驱动器的控制是非常复杂的，这是因为必须安装附加的传感器和控制器。此外，该解决方案并未理想地集成到挂车的运动序列中，从而一方面使得制动时能量回收并不是最佳的，并且另一方面由于电驱动器的传感器装置对牵引车和挂车进行彼此无关的行驶状况识别使得安全和稳定系统可能会发生潜在干扰。

发明内容

因此，本发明的任务是，改进电驱动器在车辆挂车中的集成方案，从而能让电驱动器在尽可能任意的行驶状态下都具有高效率，并且同时无干扰地支持车辆的安全和稳定的系统。

为此，本发明涉及一种用于具有至少一个电驱动器的车辆挂车的挂车制动控制器的方法。因此，下文所描述的方法能由作为下文也被简称为挂车的车辆挂车的组成部分的挂车制动控制器来实施。挂车制动控制器在此是指用于车辆挂车(TEBS)的电制动系统的电控制部或电控制器(ECU)。用于车辆挂车的电制动系统除了电控制器之外，还例如包括至少一个制动调制器和为了实施请求的负加速度(即制动意愿)所需的另外的部件。此外，该方法还涉及如下车辆挂车，该车辆挂车具有用于驱动车辆挂车的电驱动器。车辆挂车优选是诸如载重车辆之类的商用车辆的车辆挂车，并且因此能经由牵杆或鞍式耦合器与也可以被称为牵引车的车辆连接。

根据该方法，利用挂车制动控制器的至少一个输入端和/或接口从牵引车接收至少一个加速度请求信号。加速度请求信号优选相当于气动的制动控制压力(黄色耦合头)、经由被构造为ISO 11992接口通过电方式发送的制动控制压力和/或经由同一ISO 11992接口的电的持续制动请求。此外，加速度请求信号也可以相当于驱动请求信号，该驱动请求信号经由同一ISO 11992接口接收。因此，加速度请求信号包括请求的正加速度或负加速度。