[发明专利]用于操作机器作业工具的装置

权利要求书

1.一种用于操作机器的作业工具的装置，所述装置包括：

气缸，所述气缸包括在第一气缸端和第二气缸端之间延伸的气缸壁；

活塞，所述活塞包括附接到活塞头的活塞杆，所述活塞头安装在所述气缸中，使得所述活塞相对于所述气缸可移动；以及

气体弹簧装置，用于使所述活塞头偏压远离所述第一气缸端，所述气体弹簧装置包括：

在所述第一气缸端和活塞头之间延伸的第一气体室，以及在活塞头和第二气缸端之间延伸的第二气体室，所述第一气体室和所述第二气体室具有基于所述活塞头在所述气缸中的位置的可变容积；以及

气体连接装置，所述气体连接装置将所述第一气体室流体地连接到所述第二气体室，并且配置成如果所述活塞相对于所述气缸移动，则使气体能够在所述第一气体室和所述第二气体室之间流动。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述活塞头包括第一头表面和第二头表面，其中所述第一头表面具有大于所述第二头表面的表面积，使得所述气体弹簧装置中的加压气体将所述活塞头偏压远离所述第一气缸端。

3.根据权利要求1所述的装置，还包括副头，所述副头安装在所述活塞杆内部以在所述副头和所述活塞头之间形成第一活塞室并且在所述副头和所述活塞杆的外活塞端之间形成第二活塞室。

4.根据权利要求1所述的装置，还包括用于使所述活塞相对于所述气缸移动的致动器流体系统，所述致动器流体系统包括在所述活塞内部的至少一个流体室和至少一个流体泵，所述至少一个流体泵用于经由至少一个致动器导管将流体选择性地供应到所述至少一个流体室以使所述活塞相对于所述气缸移动。

5.根据权利要求4所述的装置，还包括副头，所述副头安装在所述活塞杆内部以在所述副头和所述活塞头之间形成第一活塞室并且在所述副头和所述活塞杆的外活塞端之间形成第二活塞室，其中所述至少一个流体室包括所述第一活塞室和所述第二活塞室，进一步地，其中所述至少一个致动器导管包括从所述第一活塞室延伸的第一致动器导管和从所述第二活塞室延伸的第二致动器导管。

6.根据权利要求5所述的装置，还包括流体锁定装置，所述流体锁定装置包括位于所述第一致动器导管中的止回阀和从所述第二致动器导管延伸到所述止回阀的止回阀先导导管，所述止回阀先导导管用于在所述第一致动器导管中的压力达到预设锁定压力值时打开所述止回阀。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述第二气体室在所述活塞的外部，并且从所述活塞头朝向所述第二气缸端在所述活塞杆和所述气缸壁之间延伸。

8.根据权利要求3所述的装置，其中所述第二气体室在所述活塞内部并且包括所述第一活塞室。

9.根据权利要求1所述的装置，其中所述气体连接装置包括延伸通过所述活塞头的至少一个气体通道。

10.根据权利要求1所述的装置，其中所述气体连接装置包括在所述第一气体室和所述第二气体室之间并且围绕所述活塞头延伸的至少一个气体导管。

11.根据权利要求1所述的装置，还包括储气装置，所述储气装置包括具有固定容积并流体地连接到至少一个气体室的至少一个储气罐，其中所述气体弹簧装置配置成在所述活塞相对于所述气缸移动时能够实现所述至少一个储气罐和所述至少一个气体室之间的打开流体连通。

12.根据权利要求1所述的装置，还包括流体地连接到至少一个气体室的气体端口装置，所述气体端口装置包括用于选择性地控制气体流入所述至少一个气体室中的气体端口阀和用于安装至少一个气体供应罐的至少一个适配器。